NR-12 en celda robotizada: qué exige la norma brasileña

La NR-12, la norma reglamentaria brasileña de seguridad en el trabajo con máquinas y equipos, dedica a los sistemas robóticos un solo ítem, el 12.1.12. Fuera de él, el robot aparece solo de paso, en el glosario y como medio de alimentación de prensas en el Anexo VIII. El ítem es breve y responde a la pregunta que se hace todo proyecto: qué normas técnicas debe seguir una celda robotizada para estar en conformidad. El resto de la norma sigue valiendo por completo, desde los sistemas de seguridad hasta los manuales y la capacitación.

Este artículo recorre los ítems que más pesan en una celda con robot industrial, con la numeración del texto oficial del Ministerio de Trabajo y Empleo de Brasil. Es informativo: no reemplaza la lectura de la norma ni la evaluación de riesgos de su celda.

Qué dice la NR-12 sobre los robots

El texto del ítem 12.1.12 es el siguiente (traducción no oficial; el texto oficial está en portugués):

Los sistemas robóticos que obedezcan las prescripciones de las normas ABNT ISO 10218-1, ABNT ISO 10218-2, de la ISO/TS 15066 y demás normas técnicas oficiales o, en ausencia u omisión de estas, de las normas internacionales aplicables, están en conformidad con los requisitos de seguridad previstos en esta norma.

Cada norma citada tiene un destinatario:

La ISO 10218-1 trata del robot en sí y se dirige al fabricante.
La ISO 10218-2 trata de la aplicación y de la celda, y se dirige a quien integra.
La ISO/TS 15066 trata de las aplicaciones colaborativas.

La ISO publicó nuevas ediciones de las dos partes en 2025, en reemplazo de las de 2011. La parte 2 pasó a llamarse "aplicaciones de robots industriales y celdas robotizadas", incorporó la mayor parte de los requisitos de aplicaciones colaborativas que estaban en la ISO/TS 15066 y agregó requisitos de ciberseguridad vinculados a la seguridad del robot.

Para las máquinas ya instaladas, el ítem 12.1.9.2 exime de observar exigencias de normas publicadas después de la fabricación, importación o adecuación, siempre que la máquina cumpla la NR-12 y las normas vigentes en aquella época. Para un proyecto nuevo, el camino es trabajar con la edición en vigor. Conviene verificar en el catálogo de la ABNT qué edición brasileña está vigente en la fecha del proyecto.

La base de todo: la evaluación de riesgos

El ítem 12.1.9 determina que, al aplicar la norma, se consideren las características de la máquina y del proceso, la evaluación de riesgos y el estado de la técnica. El glosario define la evaluación de riesgos, que en portugués se llama apreciación de riesgos, como el proceso completo que comprende el análisis y la valoración del riesgo, con referencia a la ABNT NBR ISO 12100.

En una celda robotizada, eso significa examinar cada tarea, y no solo la producción en automático: carga y descarga, cambio de herramienta, ajuste de programa, limpieza, desatasco y mantenimiento. De ese análisis salen las protecciones, y no de un modelo prearmado.

El orden de prioridad de las medidas está en el ítem 12.1.8: protección colectiva, después medidas administrativas o de organización del trabajo, después protección individual.

Los ítems que más pesan en una celda robotizada

Ítem	Qué exige la norma	Cómo aparece en la celda
12.5.1	Zonas de peligro con protecciones fijas, protecciones móviles y dispositivos de seguridad enclavados	Cerramiento perimetral, puertas, cortinas de luz, escáneres
12.5.2	Categoría de seguridad según la evaluación de riesgos, responsabilidad técnica de un profesional legalmente habilitado, instalación que dificulte la anulación	Proyecto de seguridad con la categoría o el nivel de prestaciones de cada función
12.5.6	Protección móvil cuando el acceso se requiere más de una vez por turno, con bloqueo cuando la apertura permite el acceso antes de que cese el riesgo	Puerta de carga que solo se desbloquea con el robot detenido
12.5.3 y 12.5.13.1	Rearme manual cuando lo indique la evaluación de riesgos, con el actuador ubicado para ver por completo la zona protegida	Botón de rearme fuera de la celda, desde donde se ve todo el interior
12.5.13.3	Parada de emergencia dentro de la zona protegida y medios para liberar a personas atrapadas	Botón interno y apertura desde adentro
12.6	Parada de emergencia accesible, que prevalece sobre los demás mandos	Botones en el tablero, en la consola de programación y en los puestos
Anexo I	Distancia mínima para la cortina de luz: S = (K x T) + C	Cortina ubicada por cálculo, no por el espacio que sobra
12.11.3	Intervenciones con la máquina detenida, con aislamiento y bloqueo de las fuentes de energía	Procedimiento de bloqueo y etiquetado
12.13	Manual en portugués de Brasil, provisto por el fabricante o el importador	Documentación del robot y de la celda en portugués
12.16	Capacitación antes de que el trabajador asuma la función	Entrenamiento de operación, programación y mantenimiento

Tres de esos puntos merecen detalle.

Categoría de seguridad y profesional habilitado

El glosario de la NR-12 define categoría como la clasificación de las partes de un sistema de mando relacionadas con la seguridad en cuanto a su resistencia a fallas, en cinco niveles (B, 1, 2, 3 y 4), según la ABNT NBR 14153. El ítem 12.1.11 reconoce además las máquinas fabricadas de acuerdo con la NBR ISO 13849, partes 1 y 2, que trabaja con niveles de prestaciones.

El ítem 12.5.2 exige que los sistemas de seguridad estén bajo la responsabilidad técnica de un profesional legalmente habilitado. En ingeniería, esa responsabilidad se registra mediante la Anotación de Responsabilidad Técnica (ART), instituida por la Ley n.º 6.496/1977. Y, según el riesgo, el ítem 12.5.17 permite exigir proyecto, diagrama o representación esquemática de los sistemas de seguridad, con especificaciones en idioma portugués.

Distancia de la cortina de luz

En la fórmula del Anexo I, S es la distancia mínima entre la zona de peligro y el plano de detección, K es la velocidad de aproximación del cuerpo, T es el tiempo total de parada del sistema y C es una distancia adicional vinculada a la capacidad de detección de la cortina. Para cortinas verticales, el anexo adopta 2.000 mm/s cuando la distancia resulta en hasta 500 mm, y admite 1.600 mm/s por encima de eso.

La consecuencia práctica es directa: cuanto más tarda el robot en detenerse, con la carga y la velocidad reales, más lejos tiene que quedar la cortina. Por eso la posición de la cortina es resultado del proyecto, y no de la conveniencia del layout.

Programación y mantenimiento dentro de la celda

Cuando no es posible intervenir con la máquina detenida y bloqueada, el ítem 12.11.3.1 exige un modo de operación que deje inoperante el mando automático y permita el servicio con un dispositivo de accionamiento de acción mantenida asociado a la reducción de velocidad. Es la lógica del modo manual de los robots, en el que quien programa comanda el brazo directamente, con un dispositivo de habilitación en la mano. La ISO 10218-1 define la función de velocidad reducida como un límite de no más de 250 mm/s.

Quién responde por qué

Fabricante del robot. Entrega el robot conforme a la ISO 10218-1, con las funciones de seguridad documentadas. Para la norma, el robot aislado es una cuasi máquina.
Integrador. Responde por la aplicación y por la celda, objeto de la ISO 10218-2: evaluación de riesgos de la aplicación, proyecto de los sistemas de seguridad, validación e información de uso. El papel se detalla en el artículo sobre el integrador de robots.
Empleador. Debe adoptar medidas de protección para el trabajo en máquinas (12.1.7), mantener el mantenimiento registrado (12.11), elaborar procedimientos de trabajo y seguridad a partir de la evaluación de riesgos (12.14) y capacitar a los trabajadores (12.16).

Robot importado

El ítem 12.15.2 prohíbe la fabricación, la importación, la comercialización, el alquiler y la cesión de máquinas que no cumplan la norma. Y el ítem 12.13 exige un manual en portugués de Brasil, provisto por el fabricante o por el importador, con información de seguridad para todas las fases de utilización.

En la práctica, el robot llega como cuasi máquina, y la celda se proyecta y se valida en Brasil. La conformidad se construye en el país, por quien integra, con la documentación que pide la norma.

La aplicación colaborativa también pasa por la norma

La edición de 2025 de la ISO 10218 dejó de usar el término robot colaborativo y pasó a hablar de aplicación colaborativa, porque solo la aplicación concreta puede desarrollarse, verificarse y validarse como colaborativa. La evaluación de riesgos considera robot, herramienta, pieza y tarea. Un robot con limitación de fuerza que lleva una pieza con una arista viva sigue siendo un peligro que hay que tratar.

Las diferencias entre los dos enfoques están en robot colaborativo o robot industrial.

Puntos de atención en celdas robotizadas

Cortina de luz instalada sin el cálculo del Anexo I.
Rearme sin visión completa de la zona protegida. Para ese caso, el ítem 12.5.13.2 pide detección de presencia o un sistema que obligue a ir hasta la zona que no se ve, como el doble rearme.
Puerta con enclavamiento simple donde el tiempo de parada pide bloqueo (12.5.6).
Enclavamiento fácil de anular (12.5.2, inciso d).
Protecciones tratadas como ítem opcional de la propuesta. El ítem 12.5.16 dice que las protecciones, los dispositivos y los sistemas de seguridad son partes integrantes de la máquina.
Capacitación solo de quien opera. Los ítems 12.16.1 y 12.16.2 abarcan operación, mantenimiento, inspección y demás intervenciones.
Evaluación de riesgos genérica, sin las tareas reales de la celda.

Qué pedir junto con la celda

Evaluación de riesgos de la aplicación, con las tareas consideradas.
Proyecto o diagrama de los sistemas de seguridad, en portugués.
Categoría o nivel de prestaciones de cada función de seguridad.
Memoria de cálculo de las distancias de seguridad.
Manuales del robot y de la celda en portugués.
Plan de capacitación para operación, programación y mantenimiento.
Registro de la responsabilidad técnica.

Esos ítems valen para cualquier aplicación, desde la celda de soldadura robotizada hasta la celda con robot paletizador, y forman parte del costo real del proyecto, como muestra cuánto cuesta un robot industrial.

Preguntas frecuentes

¿La NR-12 se aplica a los robots industriales?

Sí. La celda robotizada es una máquina a los efectos de la norma. El ítem 12.1.12 considera conformes los sistemas robóticos que cumplen la ISO 10218-1, la ISO 10218-2, la ISO/TS 15066 y las demás normas técnicas oficiales aplicables.

¿Toda celda robotizada en Brasil necesita cerramiento?

La norma exige que las zonas de peligro tengan sistemas de seguridad, que pueden ser protecciones fijas, protecciones móviles y dispositivos de seguridad enclavados. La combinación de cerramiento, puertas enclavadas, cortinas de luz y escáneres sale de la evaluación de riesgos de cada celda.

¿Un robot colaborativo debe cumplir la NR-12?

Debe cumplirla. La ISO/TS 15066, citada en el ítem 12.1.12, trata justamente de las aplicaciones colaborativas. La evaluación de riesgos considera el conjunto: robot, herramienta, pieza y tarea. Una herramienta cortante o una pieza pesada pueden exigir protecciones incluso con un robot diseñado para colaborar.

¿Quién responde por la seguridad de la celda robotizada?

El fabricante responde por el robot, el integrador por la aplicación y por la celda, y el empleador por las medidas de protección, el mantenimiento y la capacitación. La NR-12 exige que los sistemas de seguridad estén bajo la responsabilidad técnica de un profesional legalmente habilitado.

¿Dónde debe ubicarse la cortina de luz en una celda robotizada?

A la distancia mínima calculada con la fórmula del Anexo I de la NR-12, S = (K x T) + C, basada en la ISO 13855. El resultado depende del tiempo total de parada del sistema y de la capacidad de detección de la cortina, y no del espacio disponible en el layout.

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