Robot industriale: tipi, specifiche e come scegliere

Un robot industriale viene acquistato in base alla scheda tecnica e approvato, o respinto, dal processo. Due bracci con la stessa capacità nominale possono dare risultati opposti nella stessa cella, perché portata, ripetibilità, numero di assi e massa cambiano ciò che si adatta al layout e ciò che il processo tollera.

Questa guida spiega cosa la norma definisce come robot industriale, quali tipi esistono, come leggere ogni dato della scheda tecnica e quali domande devono avere risposta prima di richiedere un preventivo. Gli esempi utilizzano la linea QJAR, integrata in Brasile da BR Robotics.

Cos'è un robot industriale

La definizione utilizzata a livello mondiale proviene dalla ISO 8373, la norma sul vocabolario della robotica, ed è la stessa adottata dalla Federazione Internazionale di Robotica (IFR) nelle statistiche del settore: un robot industriale è un manipolatore multifunzionale, riprogrammabile e controllato automaticamente, programmabile su tre o più assi, fisso o montato su una piattaforma mobile, destinato all'uso in applicazioni di automazione in ambiente industriale.

Tre termini di questa definizione hanno conseguenze pratiche:

Riprogrammabile: i movimenti cambiano tramite programma, senza alterazioni meccaniche. È ciò che distingue il robot da una macchina dedicata.
Multifunzionale: lo stesso braccio salda, pallettizza o manipola, cambiando utensile e programma.
Assi: ogni asse è un movimento indipendente. Il numero di assi definisce ciò che il polso può fare con l'utensile.

C'è un punto che la definizione non evidenzia. Per la ISO 10218-1, il robot da solo è una macchina incompleta: chi esegue il lavoro è l'applicazione, ovvero il robot con utensile, pezzo, dispositivi e protezioni. Per questo la scelta del modello non è mai separata dal progetto della cella, che è il compito dell'integratore di robot.

Il mercato conferma il ritmo di adozione. Secondo l'IFR, lo stock mondiale di robot in funzione ha raggiunto 5 milioni di unità nel 2025, con oltre 600.000 installazioni nello stesso anno. In Brasile sono stati quasi 4.300 nuovi robot nel 2025, un aumento del 38%, trainato dall'industria automobilistica.

Tipi di robot industriale

La classificazione per struttura meccanica è quella che orienta la scelta.

Tipo	Struttura	Dove rende di più
Articolato a 6 assi	Tre o più giunti rotativi, con polso a tre assi	Saldatura, verniciatura, manipolazione, alimentazione macchine, assemblaggio
Articolato a 4 assi	Braccio con flange mantenuto parallelo al pavimento	Pallettizzazione e fine linea
SCARA	Due giunti rotativi paralleli, rigido in verticale	Assemblaggio e pick and place di pezzi leggeri su un piano
Delta (parallelo)	Bracci collegati in catena chiusa a una piattaforma	Pick and place ad alta cadenza con pezzi leggeri
Cartesiano	Tre assi lineari perpendicolari	Portali e corse lunghe in linea retta

Il robot collaborativo non è un tipo meccanico. È una forma di applicazione, con regole proprie di sicurezza, trattata nel confronto tra robot collaborativo e robot industriale.

Come leggere la scheda tecnica: i cinque numeri

Carico al polso

È la massa che il robot muove all'estremità, con prestazioni garantite. Il calcolo include tutto ciò che si trova dopo il flange: utensile, pezzo, cavi e tubi flessibili. Una pinza da 9 kg con un pezzo da 14 kg somma 23 kg ed elimina già un robot da 20 kg, anche se il pezzo da solo fosse compatibile.

La massa non è l'unico limite. Quanto più lontano dal flange si trova il centro di gravità, tanto maggiore è il momento sugli assi del polso. Per questo ogni modello ha un diagramma di carico, ed è quello a decidere, non il numero riportato sulla copertina del catalogo.

Sbraccio

È la distanza massima che il polso raggiunge a partire dalla base. Il volume utile è inferiore a quella sfera: vi è una regione vicina alla base che il braccio non raggiunge e, agli estremi, il robot arriva al punto ma senza libertà di orientare l'utensile. Una torcia di saldatura deve raggiungere il giunto con l'angolo corretto, non limitarsi a toccare il pezzo.

Anche uno sbraccio eccessivo ha un costo. Un braccio più ingombrante occupa più area, pesa di più e richiede protezioni poste a maggiore distanza.

Numero di assi

Con 6 assi il robot posiziona e orienta liberamente l'utensile, requisito necessario per saldatura, verniciatura e manipolazione con rotazione. Con 4 assi la flangia rimane parallela al pavimento e il carico ruota solo attorno all'asse verticale, esattamente ciò che richiedono la pallettizzazione di scatole e sacchi. I criteri per questa applicazione sono descritti nella guida del robot pallettizzatore.

Ripetibilità

È la dispersione del robot nel tornare più volte allo stesso punto programmato, misurata secondo i criteri della ISO 9283. Non confonderla con l'esattezza, che è la differenza tra il punto comandato per coordinate e il punto effettivamente raggiunto.

Quando i punti vengono insegnati nella cella, ciò che conta è la ripetibilità. L'esattezza diventa rilevante quando il programma nasce fuori dalla cella, in simulazione, e deve coincidere con il mondo reale.

L'intervallo necessario dipende dal processo. Un cordone di saldatura robotizzata su lamiera sottile richiede decimi di millimetro o meno. Una scatola sul pallet tollera mezzo millimetro con ampio margine.

Massa del robot

Definisce la base, il fissaggio e il carico sul pavimento. Un modello con una capacità di carico di 6 kg pesa 170 kg. Un pallettizzatore da 800 kg pesa 2.550 kg e richiede una fondazione compatibile con gli sforzi dinamici, non solo con il peso statico.

La linea QJAR in numeri

La tabella mostra come questi cinque numeri si combinano in una gamma completa. I valori sono quelli pubblicati dal produttore e sono disponibili sul sito di EVST Brasil.

Modello	Applicazione principale	Carico (kg)	Sbraccio (mm)	Assi	Ripetibilità (mm)	Massa (kg)
QJRH4-1A	Saldatura ad arco	4	1.410,5	6	±0,03	150
QJR6-1400H	Saldatura ad arco	6	1.456	6	±0,08	150
QJR6-2000H	Saldatura ad arco	6	2.014	6	±0,08	230
QJR6-1	Uso generale	6	1.441	6	±0,03	170
QJR10-2000	Uso generale	10	2.001	6	±0,05	275
QJRB20-1600	Uso generale	20	1.668	6	±0,05	270
QJR50-1	Uso generale	50	2.012,4	6	±0,07	580
QJRB210-1	Carichi pesanti	210	2.688	6	±0,2	1.257
QJRB15-1	Pallettizzazione	15	1.510	4	±0,05	160
QJRB30-1	Pallettizzazione	30	1.820	4	±0,05	205
QJRB180-1	Pallettizzazione	180	3.153,7	4	±0,5	1.400
QJRB800-1	Pallettizzazione	800	3.159	4	±0,5	2.550
QJRP10-1	Verniciatura	10	2.035	6	±0,5	370
QJR6-2700P	Verniciatura	6	2.701	6	±0,5	400

Tre letture che la tabella consente:

La ripetibilità segue il processo. I modelli da 4 a 6 kg per saldatura e manipolazione fine operano tra ±0,03 e ±0,08 mm. I pallettizzatori da 180 e 800 kg lavorano con ±0,5 mm, che è più di quanto richieda la semplice impilatura.
Il rapporto tra massa e carico diminuisce nei robot grandi. Il QJR6-1 pesa circa 28 volte il carico che movimenta. Il QJRB800-1 pesa poco più di 3 volte. I robot per carichi pesanti sono strutture ottimizzate per la forza, e la base deve essere progettata di conseguenza.
Portata e carico non crescono insieme. Il QJR6-2700P porta 6 kg a 2.701 mm, perché la verniciatura richiede un grande volume di lavoro con utensili leggeri. Il QJR50-1 porta 50 kg a 2.012,4 mm.

Come scegliere: sei domande prima della proposta

Qual è il processo e quale tolleranza ammette? Saldatura, pallettizzazione, verniciatura e alimentazione delle macchine richiedono famiglie diverse di robot.
Quanto pesa l'insieme al polso e dove si trova il centro di gravità? L'utensile entra nel calcolo fin dal primo giorno.
Quali punti devono essere raggiunti, e con quale orientamento? La risposta deriva dal modello 3D del pezzo e del dispositivo, non da una misura a nastro.
Qual è il tempo ciclo target? Il ciclo definisce se un singolo robot è sufficiente e quale classe di carico mantiene l'accelerazione necessaria.
Com'è l'ambiente? Schizzi di saldatura, polvere, nebbia di vernice e temperatura modificano protezione, cablaggio e certificazioni.
Chi integra, chi documenta la sicurezza e chi fornisce assistenza? La cella deve rispettare la NR-12 e qualcuno deve rispondere tecnicamente di ciò.

Le risposte non provengono dai cataloghi. Derivano da uno studio effettuato sul pezzo reale, ed è questo lavoro che la BR Robotics svolge quando indica il modello e il layout della cella.

Errori comuni nella scelta

Scegliere in base al carico nominale e dimenticare l'utensile e il braccio di leva.
Acquistare una portata eccessiva e pagare per questo in termini di area, base e protezioni.
Esigere la ripetibilità della saldatura in un'applicazione di pallettizzazione, o viceversa.
Trattare ripetibilità e accuratezza come sinonimi durante la pianificazione della programmazione fuori dalla cella.
Confrontare le offerte basandosi sul braccio robotico, quando il robot è solo una delle voci dell'investimento. L'articolo su quanto costa un robot industriale mostra le altre.

Domande frequenti

Che cos'è un robot industriale?

Secondo la ISO 8373, è un manipolatore multifunzionale, riprogrammabile e controllato automaticamente, programmabile su tre o più assi, fisso o su piattaforma mobile, utilizzato nell'automazione industriale. In pratica, è un braccio i cui movimenti cambiano tramite programma, senza modifiche meccaniche, e che cambia compito con la sostituzione dell'utensile.

Qual è la differenza tra un robot a 4 assi e uno a 6 assi?

Il robot a 6 assi posiziona e orienta l'utensile in qualsiasi angolo, requisito necessario per saldatura, verniciatura e manipolazione complessa. Il robot a 4 assi mantiene la flangia sempre parallela al pavimento e ruota il carico attorno alla verticale: è la configurazione tipica della pallettizzazione, con meno assi per lo stesso compito.

Cosa significa una ripetibilità di ±0,03 mm?

Significa che, tornando più volte allo stesso punto programmato, il robot arriva entro una fascia di 0,03 mm attorno alla posizione media. È il dato importante quando i punti sono insegnati direttamente nella cella. Il criterio di misurazione è definito dalla ISO 9283.

Come sapere quale capacità di carico del robot mi serve?

Somma la massa dell'utensile, del pezzo e dei cavi fissati al polso, e verifica la distanza del centro di gravità rispetto alla flangia. La capacità nominale vale per una specifica condizione di braccio di leva. Per questo il dimensionamento viene effettuato con il diagramma di carico del modello, non solo con il numero del catalogo.

Quali sono i tipi di robot industriale?

Per struttura meccanica, i principali sono il robot articolato a 6 assi, il robot articolato a 4 assi per pallettizzazione, lo SCARA, il delta e il cartesiano. Il robot articolato a 6 assi è il più versatile e copre saldatura, verniciatura e manipolazione. Gli altri rendono di più in compiti specifici, come impilare carichi o eseguire pick and place ad alta cadenza.

Parla con BR Robotics

BR Robotics integra in Brasile i robot QJAR, di EVST, e ha sede a Caçapava (SP). Inviate il processo, il pezzo e il ciclo desiderato: la risposta includerà il modello indicato e il layout della cella. Contatta BR Robotics, vedi la gamma di robot o consulta le schede del produttore.