Industriële robot: types, specs en keuzeadvies

Een industriële robot wordt gekocht op basis van het technische datasheet en goedgekeurd, of afgekeurd, door het proces. Twee armen met dezelfde nominale last kunnen tegenovergestelde resultaten opleveren in dezelfde cel, omdat bereik, herhaalbaarheid, aantal assen en massa bepalen wat er in de lay-out past en wat het proces toelaat.

Deze gids legt uit wat de norm bedoelt met een industriële robot, welke typen er bestaan, hoe je elk getal in het technische datasheet moet lezen en welke vragen beantwoord moeten zijn voordat je een offerte aanvraagt. De voorbeelden gebruiken de QJAR-lijn, geïntegreerd in Brazilië door BR Robotics.

Wat is een industriële robot

De definitie die wereldwijd wordt gebruikt komt van ISO 8373, de norm voor robotica-vocabulaire, en is dezelfde als die door de International Federation of Robotics (IFR) wordt gehanteerd in de sectorstatistieken: een industriële robot is een multifunctionele, programmeerbare en automatisch geregelde manipulator, programmeerbaar in drie of meer assen, vast of gemonteerd op een mobiel platform, voor gebruik in automatiseringstoepassingen in een industriële omgeving.

Drie termen uit deze definitie hebben praktische consequenties:

Programmeerbaar: de bewegingen worden via programma gewijzigd, zonder mechanische aanpassing. Dit onderscheidt de robot van een dedicated machine.
Multifunctioneel: dezelfde arm kan lassen, palletiseren of hanteren, door het wisselen van het gereedschap en het programma.
Assen: elke as is een onafhankelijke beweging. Het aantal assen bepaalt wat de pols met het gereedschap kan doen.

Er is een punt dat de definitie niet laat zien. Voor ISO 10218-1 is de robot alleen een onvolledige machine: degene die het werk uitvoert is de applicatie, dat wil zeggen de robot met gereedschap, werkstuk, klemmiddelen en beveiligingen. Daarom is de keuze van het model nooit los te koppelen van het ontwerp van de cel, wat het werk is van de robotintegrator.

De markt bevestigt het tempo van adoptie. Volgens de IFR bereikte de wereldwijde voorraad operationele robots in 2025 5 miljoen eenheden, met meer dan 600.000 installaties in dat jaar. In Brazilië werden bijna 4.300 nieuwe robots geplaatst in 2025, een stijging van 38%, aangejaagd door de automotive-industrie.

Types industriële robots

De classificatie op basis van mechanische structuur bepaalt de keuze.

Type	Structuur	Waar het meest rendabel is
6-assige robotarm	Drie of meer draaigewrichten, met een pols van drie assen	Lassen, spuiten, handhaven, machinevoeding, assemblage
4-assige robotarm	Arm met flens die parallel aan de vloer wordt gehouden	Palletiseren en eindlijn
SCARA	Twee parallelle draaigewrichten, stijf in verticale richting	Assemblage en pick-and-place van lichte onderdelen in één vlak
Delta (parallelogram)	Armen verbonden in een gesloten ketting aan een platform	Pick-and-place met hoge cyclussnelheid voor lichte onderdelen
Cartesiaans	Drie loodrechte lineaire assen	Portalen en lange rechte slagbewegingen

Een collaboratieve robot is geen mechanisch type. Het is een vorm van toepassing, met eigen veiligheidsregels, behandeld in de vergelijking tussen collaboratieve robot en industriële robot.

Hoe lees je het technische gegevensblad: de vijf getallen

Last op de pols

Dit is de massa die de robot aan de tip verplaatst, met gegarandeerde prestaties. De berekening omvat alles wat zich achter de flens bevindt: gereedschap, werkstuk, kabels en slangen. Een grijper van 9 kg met een werkstuk van 14 kg komt samen op 23 kg en sluit daarmee al een robot van 20 kg uit, zelfs als het werkstuk alleen zou passen.

De massa is niet de enige beperking. Hoe verder het zwaartepunt van de flens verwijderd is, hoe groter het moment op de assen van de pols. Daarom heeft elk model een lastdiagram, en dat is bepalend, niet het getal op de catalogusomslag.

Bereik

Dit is de maximale afstand die het polsgewricht vanuit de basis bereikt. Het bruikbare werkvolume is kleiner dan deze bol: er bevindt zich een gebied dicht bij de basis dat de arm niet kan bereiken, en aan de uiterste punten bereikt de robot weliswaar het punt, maar zonder voldoende vrijheid om het gereedschap te oriënteren. Een lasbranders moet de lasnaad onder de juiste hoek kunnen bereiken, niet alleen het werkstuk raken.

Een overdimensioneerd bereik kost ook geld. Een grotere arm neemt meer ruimte in, weegt meer en vereist veiligheidsomheiningen op grotere afstand.

Aantal assen

Met 6 assen kan de robot het gereedschap vrij positioneren en oriënteren, wat nodig is voor lassen, spuiten en hanteren met rotatie. Met 4 assen blijft de flens parallel aan de vloer en draait de last alleen rond de verticale as, wat precies is wat nodig is voor het stapelen van dozen en zakken. De criteria voor deze toepassing staan in de gids voor de palletiseerrobot.

Repeteerbaarheid

Dit is de spreiding van de robot wanneer deze meerdere keren terugkeert naar hetzelfde geprogrammeerde punt, gemeten volgens de criteria van ISO 9283. Verwar dit niet met nauwkeurigheid, wat het verschil is tussen het via coördinaten aangestuurde punt en het daadwerkelijk bereikte punt.

Wanneer de punten in de cel worden ingeleerd, is de repeteerbaarheid doorslaggevend. Nauwkeurigheid wordt pas relevant wanneer het programma buiten de cel ontstaat, bijvoorbeeld in simulatie, en overeen moet komen met de werkelijke wereld.

Het benodigde bereik wordt bepaald door het proces. Een lasnaad van robotlassen op dun plaatwerk vraagt om tienden van millimeters of minder. Een doos op een pallet verdraagt een halve millimeter met ruime marge.

Massa van de robot

Bepaalt de basis, de bevestiging en de belasting op de vloer. Een model met een draagvermogen van 6 kg weegt 170 kg. Een palletizer van 800 kg weegt 2.550 kg en vereist een fundering die compatibel is met de dynamische krachten, niet alleen met het statische gewicht.

De QJAR-lijn in cijfers

De tabel laat zien hoe deze vijf getallen zich combineren in een volledige lijn. De waarden zijn gepubliceerd door de fabrikant en staan op de website van EVST Brasil.

Model	Hoofdtoepassing	Draagvermogen (kg)	Reikwijdte (mm)	Assen	Herhaalnauwkeurigheid (mm)	Massa (kg)
QJRH4-1A	Booglassen	4	1.410,5	6	±0,03	150
QJR6-1400H	Booglassen	6	1.456	6	±0,08	150
QJR6-2000H	Booglassen	6	2.014	6	±0,08	230
QJR6-1	Algemeen gebruik	6	1.441	6	±0,03	170
QJR10-2000	Algemeen gebruik	10	2.001	6	±0,05	275
QJRB20-1600	Algemeen gebruik	20	1.668	6	±0,05	270
QJR50-1	Algemeen gebruik	50	2.012,4	6	±0,07	580
QJRB210-1	Zwaar last	210	2.688	6	±0,2	1.257
QJRB15-1	Palletiseren	15	1.510	4	±0,05	160
QJRB30-1	Palletiseren	30	1.820	4	±0,05	205
QJRB180-1	Palletiseren	180	3.153,7	4	±0,5	1.400
QJRB800-1	Palletiseren	800	3.159	4	±0,5	2.550
QJRP10-1	Spuiten	10	2.035	6	±0,5	370
QJR6-2700P	Spuiten	6	2.701	6	±0,5	400

Drie conclusies die de tabel mogelijk maakt:

De herhaalbaarheid volgt het proces. De modellen van 4 tot 6 kg voor lassen en fijn hanteren werken tussen ±0,03 en ±0,08 mm. De palletizers van 180 en 800 kg werken op ±0,5 mm, wat meer is dan stapelen vereist.
De verhouding tussen massa en last daalt bij grote robots. De QJR6-1 weegt ongeveer 28 keer de last die hij verplaatst. De QJRB800-1 weegt iets meer dan 3 keer. Robots met een zware last zijn geoptimaliseerde structuren voor kracht, en de basis moet daarvoor ontworpen worden.
Bereik en last groeien niet samen. De QJR6-2700P brengt 6 kg naar 2.701 mm, omdat spuiten een groot werkgebied vraagt met licht gereedschap. De QJR50-1 brengt 50 kg naar 2.012,4 mm.

Hoe te kiezen: zes vragen vóór de offerte

Wat is het proces en welke tolerantie staat het toe? Lassen, palletiseren, spuiten en machinebelading vereisen verschillende families van robots.
Hoeveel weegt het geheel aan de pols en waar ligt het zwaartepunt? Het gereedschap wordt vanaf dag één meegerekend.
Welke punten moeten bereikt worden, en in welke oriëntatie? Het antwoord komt uit het 3D-model van het werkstuk en de inrichting, niet uit een maatbandmeting.
Wat is de doelcyclustijd? De cyclus bepaalt of één robot volstaat en welke lastklasse de benodigde versnelling behoudt.
Hoe is de omgeving? Spatwater van lassen, stof, nevel van verf en temperatuur beïnvloeden bescherming, bekabeling en certificeringen.
Wie integreert, wie documenteert de veiligheid en wie biedt ondersteuning? De cel moet voldoen aan NR-12 en iemand draagt er technisch verantwoordelijkheid voor.

De antwoorden komen niet uit een catalogus. Ze komen uit een studie uitgevoerd met het echte werkstuk, en dit is het werk dat BR Robotics verricht bij het aanwijzen van het model en de lay-out van de cel.

Veelgemaakte fouten bij de keuze

Kiezen op basis van het nominale laadvermogen en het gereedschap en de hefboomarm vergeten.
Te veel reikwijdte kopen en daarvoor betalen in ruimte, basis en beveiligingen.
Reproduceerbaarheid voor lassen eisen in een pallettoepassing, of andersom.
Repeateren en nauwkeurigheid als synoniemen behandelen bij het plannen van programmering buiten de cel.
Offertes vergelijken op basis van de arm, terwijl de robot slechts één regel van de investering is. Het artikel over wat kost een industriële robot toont de andere regels.

Veelgestelde vragen

Wat is een industriële robot?

Volgens ISO 8373 is het een multifunctionele, programmeerbare en automatisch besturde manipulator, programmeerbaar in drie of meer assen, vast opgesteld of op een mobiel platform, gebruikt in industriële automatisering. In de praktijk is het een arm waarvan de bewegingen via software veranderen zonder mechanische aanpassing, en die van taak wisselt door het gereedschap te verwisselen.

Wat is het verschil tussen een robot met 4 assen en een met 6 assen?

De robot met 6 assen positioneert en oriënteert het gereedschap onder elke hoek, wat nodig is voor lassen, spuiten en complexe handeling. De robot met 4 assen houdt de flens altijd parallel aan de vloer en draait de last rond de verticale as: dit is de typische configuratie voor palletiseren, met minder assen voor dezelfde taak.

Wat betekent een herhaalbaarheid van ±0,03 mm?

Dit betekent dat de robot, bij meerdere keren terugkeren naar hetzelfde geprogrammeerde punt, binnen een bandbreedte van 0,03 mm rond de gemiddelde positie landt. Dit is het cruciale cijfer wanneer de punten in de cel zelf worden ingeleerd. Het meetcriterium wordt bepaald door ISO 9283.

Hoe weet ik welk robotlaadvermogen ik nodig heb?

Tel de massa van het gereedschap, het werkstuk en de kabels die aan de pols zijn bevestigd op, en controleer de afstand van het zwaartepunt ten opzichte van de flens. Het nominale laadvermogen geldt voor een specifieke conditie van de armhefboom. Daarom wordt de dimensionering gedaan met behulp van het lastdiagram van het model, niet alleen met het getal uit de catalogus.

Wat zijn de soorten industriële robots?

Op basis van de mechanische structuur zijn de belangrijkste: de 6-assige articulatie, de 4-assige articulatie voor palletiseren, de SCARA, de delta en de cartesische robot. De 6-assige articulatie is de veelzijdigste en dekt lassen, schilderen en hanteren. De andere typen presteren beter bij specifieke taken, zoals stapelen van ladingen of pick-and-place met hoge cyclustijd.

Neem contact op met BR Robotics

BR Robotics integreert in Brazilië de QJAR-robots van EVST en heeft zijn hoofdkantoor in Caçapava (SP). Stuur het proces, het werkstuk en de gewenste cyclus: het antwoord komt met het aanbevolen model en de lay-out van de cel. Neem contact op met BR Robotics, bekijk de robotlijn of raadpleeg de fabrikantenfiches.