Integrador de robôs: como escolher a empresa de automação

O fabricante vende um braço. A fábrica precisa de peças soldadas, paletes montados ou máquinas abastecidas, no ciclo combinado e com segurança documentada. Entre uma coisa e outra existe um projeto de engenharia, e quem o executa é o integrador de robôs.

A norma internacional de segurança reconhece essa divisão. A ISO 10218-1 se dirige a quem fabrica o robô. A ISO 10218-2 se dirige a quem integra aplicações e células robotizadas. Este artigo mostra o que o integrador entrega, o que é responsabilidade dele e como escolher a empresa de automação industrial certa para o projeto.

O que é um integrador de robôs

Três papéis costumam se confundir:

Papel	O que entrega	Onde termina
Fabricante	Robô, controlador e documentação do produto	No robô como máquina incompleta
Distribuidor	Venda e logística do equipamento	Na entrega do equipamento
Integrador	Célula projetada, instalada e produzindo	No resultado: ciclo, qualidade e segurança

Um mesmo grupo pode exercer mais de um papel. O que importa para quem compra é saber quem responde pelo resultado da célula.

O que o integrador entrega, etapa por etapa

Etapa	O que você recebe
1. Estudo de viabilidade	Parecer sobre a tarefa: se é robotizável, com quais premissas de ciclo e de ganho
2. Conceito e layout	Arranjo da célula, modelo de robô indicado, fluxo de peças e de pessoas
3. Simulação	Alcance, interferências e tempo de ciclo conferidos no modelo 3D
4. Projeto	Mecânico, elétrico, de segurança e de software
5. Fabricação e montagem	Célula montada e testada antes de seguir para a linha
6. Teste de aceitação	Célula produzindo peças reais antes da entrega
7. Instalação e comissionamento	Célula ligada às utilidades e ao fluxo da linha
8. Aceitação em campo	Ciclo e qualidade comprovados em produção
9. Treinamento	Operação, programação e manutenção
10. Suporte	Assistência, peças e ajustes depois da partida

A lista serve para ler propostas. Uma etapa ausente não some do projeto: ela passa para o cliente, com o custo e o risco correspondentes.

Quando chamar o integrador

O melhor momento é antes de comprar o robô. A escolha do modelo depende da ferramenta, do dispositivo e do layout, e esses três itens só existem depois do estudo da aplicação. Comprar o braço primeiro costuma fixar uma classe de carga ou de alcance que o projeto depois precisa contornar.

Vale envolver o integrador ainda mais cedo quando o produto está em desenvolvimento. Pequenas decisões de projeto, como o acesso a uma junta de solda ou a face de pega de uma caixa, mudam o custo da célula inteira. Nessa fase elas custam uma revisão de desenho. Depois, custam um dispositivo.

Fornecimento completo ou parcial

Há dois formatos de contrato, e os dois funcionam quando a fronteira está escrita.

Fornecimento completo. O integrador responde por tudo, da engenharia à partida, e a fábrica recebe a célula produzindo. É o formato indicado para a primeira célula robotizada da empresa.
Fornecimento parcial. A fábrica assume partes do escopo, como a base civil, as utilidades, os dispositivos ou os transportadores. Faz sentido quando existe equipe interna de engenharia e de manutenção.

No fornecimento parcial, o ponto crítico é a interface. Quem fornece o dispositivo responde pela posição da peça. Quem fornece o transportador responde pelo sinal de peça presente. E quem responde pela segurança do conjunto precisa estar definido antes da primeira compra.

Responsabilidades que não se delegam ao catálogo

Segurança

A NR-12 exige que as zonas de perigo tenham sistemas de segurança e que esses sistemas estejam sob responsabilidade técnica de profissional legalmente habilitado (item 12.5.2). Na prática, o engenheiro responsável emite a Anotação de Responsabilidade Técnica (ART), prevista na Lei nº 6.496/1977, para o projeto de segurança da célula.

A apreciação de riscos é feita para a aplicação, com a ferramenta, a peça e as tarefas reais. Nenhum robô chega com ela pronta, porque ela depende do que o robô vai fazer. Os itens que mais pesam estão em NR-12 em célula robotizada.

Documentação e capacitação

O item 12.13 da NR-12 exige manual em português do Brasil, com informações de segurança para todas as fases de utilização. O item 12.16 exige capacitação antes de o trabalhador assumir a função, abrangendo operação, manutenção e inspeção. Em uma célula robotizada, esses dois itens são entregas do projeto, e precisam estar no escopo.

Como escolher: oito critérios

Critério	O que perguntar	Sinal de alerta
1. Domínio do processo	A equipe discute a junta, o mosaico ou o ciclo antes de falar do robô?	Conversa que começa e termina no catálogo
2. Estudo antes do preço	A proposta vem com layout, alcance e ciclo estimado?	Preço fechado sem ver a peça
3. Escopo de segurança	Quem faz a apreciação de riscos e o projeto de segurança?	Segurança "por conta do cliente", sem definição
4. Critérios de aceitação	Ciclo, qualidade e produção por turno estão escritos?	Aceitação subjetiva
5. Relação com o fabricante	Há acesso direto a peças, suporte e treinamento de fábrica?	Dependência de terceiros para cada dúvida
6. Suporte depois da partida	Como funciona a assistência, presencial e remota?	Ausência de plano para o período de produção
7. Transferência	Programas, backups e documentação ficam com o cliente?	Programa fechado, sem cópia
8. Proximidade	Em quanto tempo alguém chega à fábrica?	Deslocamento longo para qualquer ajuste

Os quatro primeiros critérios decidem se a célula vai funcionar. Os quatro últimos decidem quanto ela vai custar ao longo dos anos, tema de quanto custa um robô industrial.

Erros comuns ao contratar

Escolher pelo menor preço entre propostas com escopos diferentes.
Definir o robô antes de definir a ferramenta e o dispositivo.
Deixar a segurança para depois da instalação.
Aceitar a célula sem critérios escritos de ciclo e de qualidade.
Treinar só o operador e descobrir, na primeira parada, que ninguém da manutenção conhece a célula.

O que enviar no pedido de proposta

Desenhos ou modelos 3D das peças.
Descrição do processo atual, com tempos.
Volume anual, tamanho de lote e número de turnos.
Tempo de ciclo e resultado esperados.
Tolerâncias e critérios de qualidade.
Layout da área e utilidades disponíveis.
Restrições: prazo, paradas possíveis, normas internas.
Quem, na fábrica, vai operar e manter a célula.

Para aplicações específicas há listas mais detalhadas nos guias de célula de solda robotizada e de robô paletizador.

Integrador próximo faz diferença

Projetos de robótica não terminam na partida. Há curva de produção, peças novas, ajustes de programa e manutenção. Um integrador a poucas horas da fábrica responde mais rápido e treina a equipe com mais frequência.

A BR Robotics tem sede em Caçapava (SP), no Vale do Paraíba, às margens da Via Dutra, entre São José dos Campos e Taubaté, no eixo que liga São Paulo ao Rio de Janeiro.

A BR Robotics

A BR Robotics integra no Brasil os robôs QJAR, da linha EVST. Ela dimensiona o robô e a célula para o processo e integra o conjunto na linha. A linha cobre de 4 kg a 800 kg de carga, com robôs de 4 e 6 eixos para solda a arco, paletização, pintura e manipulação, além de posicionadores, trilho e fonte de solda do mesmo fabricante.

Mais sobre a empresa em Sobre a BR Robotics. Para entender os números de cada modelo antes da conversa, veja o guia do robô industrial.

Perguntas frequentes

O que faz um integrador de robôs?

Transforma um robô em uma célula que produz. O integrador estuda o processo, define o robô e o layout, projeta ferramenta, dispositivos e segurança, programa, instala, comissiona, treina a equipe e dá suporte depois da partida.

Qual a diferença entre o fabricante do robô e o integrador?

O fabricante entrega o robô, que para a norma de segurança é uma máquina incompleta. O integrador responde pela aplicação: robô, ferramenta, peça, dispositivos e proteções funcionando juntos. A ISO 10218-1 se dirige ao fabricante e a ISO 10218-2, a quem integra.

Quem responde pela NR-12 da célula robotizada?

O integrador responde pelo projeto da aplicação e pelos sistemas de segurança, que a NR-12 exige sob responsabilidade técnica de profissional legalmente habilitado. O empregador responde pelas medidas de proteção, pela manutenção e pela capacitação de quem opera e mantém a célula.

O que enviar para pedir uma proposta a um integrador?

Desenhos ou modelos 3D das peças, o processo atual, o volume anual, o tempo de ciclo desejado, o número de turnos, o layout da área e as utilidades disponíveis. Quanto mais completo o pedido, mais comparáveis ficam as propostas.

Vale escolher um integrador perto da fábrica?

A proximidade reduz o tempo de resposta em instalação, ajustes e manutenção, e facilita o treinamento da equipe. Ela pesa, mas vem depois da competência no processo e de um escopo de segurança bem definido.

Fale com a BR Robotics

Envie o processo, a peça e o ciclo desejado. A resposta vem com o modelo indicado, o layout da célula e o orçamento. Fale com a BR Robotics ou consulte a linha de robôs.