Roboterintegrator: So wählen Sie den Automatisierer

Der Hersteller verkauft einen Arm. Die Fabrik benötigt geschweißte Teile, montierte Paletten oder beschickte Maschinen im vereinbarten Zyklus und mit dokumentierter Sicherheit. Zwischen dem einen und dem anderen liegt ein Ingenieurprojekt, und wer es ausführt, ist der Roboterintegrator.

Die internationale Sicherheitsnorm erkennt diese Aufteilung an. Die ISO 10218-1 richtet sich an den Roboterhersteller. Die ISO 10218-2 richtet sich an die Integratoren von Anwendungen und robotisierten Zellen. Dieser Artikel zeigt, was der Integrator liefert, welche Verantwortung er trägt und wie man das richtige Unternehmen für industrielle Automatisierung für das Projekt auswählt.

Was ist ein Roboterintegrator?

Drei Rollen werden oft verwechselt:

Rolle	Was geliefert wird	Wo es endet
Hersteller	Roboter, Steuerung und Produktdokumentation	Beim Roboter als unvollständige Maschine
Distributor	Verkauf und Logistik der Ausrüstung	Bei der Lieferung der Ausrüstung
Integrator	Geplante, installierte und produzierende Zelle	Beim Ergebnis: Zyklus, Qualität und Sicherheit

Ein und dieselbe Gruppe kann mehr als eine Rolle ausüben. Für den Käufer ist entscheidend zu wissen, wer für das Ergebnis der Zelle haftet.

Was der Integrator Schritt für Schritt liefert

Schritt	Was Sie erhalten
1. Machbarkeitsstudie	Stellungnahme zur Aufgabe: ob sie robotisierbar ist, unter welchen Annahmen bezüglich Zyklus und Nutzen
2. Konzept und Layout	Anordnung der Zelle, empfohlener Robotermodell, Fluss der Teile und Personen
3. Simulation	Reichweite, Kollisionen und Zykluszeit im 3D-Modell überprüft
4. Planung	Mechanisch, elektrisch, sicherheitstechnisch und Software
5. Fertigung und Montage	Montierte und getestete Zelle vor dem Versand an die Linie
6. Abnahmetest	Zelle produziert reale Teile vor der Übergabe
7. Installation und Inbetriebnahme	Zelle an Versorgungsleitungen und Linienfluss angeschlossen
8. Feldabnahme	Zyklus und Qualität in der Produktion nachgewiesen
9. Schulung	Bedienung, Programmierung und Wartung
10. Support	Service, Ersatzteile und Anpassungen nach dem Start

Die Liste dient dazu, Angebote zu lesen. Ein fehlender Schritt verschwindet nicht aus dem Projekt: Er geht auf den Kunden über, samt den entsprechenden Kosten und Risiken.

Wann den Integrator hinzuziehen

Der beste Zeitpunkt ist vor dem Kauf des Roboters. Die Modellwahl hängt von der Werkzeugführung, der Vorrichtung und dem Layout ab, und diese drei Elemente existieren erst nach der Anwendungsstudie. Den Arm zuerst zu kaufen führt oft dazu, dass eine Traglast- oder Reichweitenklasse festgelegt wird, die das Projekt später umgehen muss.

Es lohnt sich, den Integrator noch früher einzubinden, wenn sich das Produkt in der Entwicklung befindet. Kleine Designentscheidungen, wie der Zugang zu einer Schweißnaht oder die Greiffläche einer Kiste, verändern die Kosten der gesamten Zelle. In dieser Phase kosten sie nur eine Zeichnungsrevision. Später kosten sie eine Vorrichtung.

Vollständiges oder teilweises Lieferpaket

Es gibt zwei Vertragsformate, und beide funktionieren, wenn die Schnittstelle schriftlich definiert ist.

Vollständiges Lieferpaket. Der Integrator haftet für alles, vom Engineering bis zur Inbetriebnahme, und das Werk erhält die produzierende Zelle. Dies ist das empfohlene Format für die erste robotisierte Zelle eines Unternehmens.
Teilweises Lieferpaket. Das Werk übernimmt Teile des Leistungsumfangs, wie z. B. das Fundament, die Versorgungsleitungen, die Vorrichtungen oder die Förderer. Dies ist sinnvoll, wenn ein internes Ingenieur- und Wartungsteam vorhanden ist.

Beim teilweisen Lieferpaket ist die Schnittstelle der kritische Punkt. Wer die Vorrichtung liefert, haftet für die Position des Werkstücks. Wer den Förderer liefert, haftet für das Signal „Werkstück vorhanden“. Und wer für die Sicherheit der Gesamtanlage haftet, muss vor dem ersten Einkauf festgelegt sein.

Verantwortlichkeiten, die nicht an den Katalog delegiert werden

Sicherheit

Die NR-12 verlangt, dass Gefahrenzonen über Sicherheitssysteme verfügen und dass diese Systeme unter der technischen Verantwortung eines gesetzlich befähigten Fachmanns stehen (Punkt 12.5.2). In der Praxis stellt der verantwortliche Ingenieur die Anotação de Responsabilidade Técnica (ART) aus, die im Gesetz Nr. 6.496/1977 vorgesehen ist, für das Sicherheitskonzept der Zelle.

Die Risikobeurteilung wird für die konkrete Anwendung durchgeführt, mit dem Werkzeug, dem Werkstück und den tatsächlichen Aufgaben. Kein Roboter kommt mit einer fertigen Beurteilung daher, da sie davon abhängt, was der Roboter tun soll. Die am stärksten gewichteten Punkte finden sich in NR-12 in robotisierten Zellen.

Dokumentation und Qualifizierung

Punkt 12.13 der NR-12 verlangt ein Handbuch auf brasilianischem Portugiesisch mit Sicherheitsinformationen für alle Nutzungsphasen. Punkt 12.16 verlangt eine Qualifizierung, bevor der Arbeitnehmer seine Funktion übernimmt, umfassend Bedienung, Wartung und Inspektion. In einer robotisierten Zelle sind diese beiden Punkte Projektliefergegenstände und müssen im Leistungsumfang enthalten sein.

Wie man wählt: acht Kriterien

Kriterium	Was zu fragen ist	Warnsignal
1. Prozesskompetenz	Diskutiert das Team die Naht, das Muster oder den Zyklus, bevor es über den Roboter spricht?	Ein Gespräch, das im Katalog beginnt und endet
2. Studie vor Preis	Liegt dem Angebot ein Layout, Reichweite und geschätzter Zyklus bei?	Festpreis ohne Prüfung des Werkstücks
3. Umfang der Sicherheit	Wer führt die Risikobeurteilung und das Sicherheitskonzept durch?	Sicherheit „auf Kosten des Kunden“, ohne Definition
4. Abnahmekriterien	Sind Zyklus, Qualität und Produktion pro Schicht schriftlich festgelegt?	Subjektive Abnahme
5. Verhältnis zum Hersteller	Gibt es direkten Zugang zu Ersatzteilen, Support und Herstellerschulungen?	Abhängigkeit von Dritten bei jeder Frage
6. Support nach Inbetriebnahme	Wie funktioniert der Service, vor Ort und remote?	Fehlen eines Plans für den Produktionszeitraum
7. Übergabe	Bleiben Programme, Backups und Dokumentation beim Kunden?	Geschlossenes Programm, ohne Kopie
8. Nähe	Wie lange dauert es, bis jemand in der Fabrik ist?	Lange Wege für jede Einstellung

Die ersten vier Kriterien entscheiden darüber, ob die Zelle funktionieren wird. Die letzten vier entscheiden darüber, wie viel sie über die Jahre kosten wird, ein Thema von was ein Industrieroboter kostet.

Häufige Fehler bei der Auftragsvergabe

Auswahl nach dem niedrigsten Preis zwischen Angeboten mit unterschiedlichem Leistungsumfang.
Festlegung des Roboters vor der Festlegung der Werkzeug und der Vorrichtung.
Zurückstellung der Sicherheitsaspekte bis nach der Installation.
Abnahme der Zelle ohne schriftlich festgelegte Kriterien für Zykluszeit und Qualität.
Schulung nur des Bedienpersonals und die Entdeckung beim ersten Stillstand, dass niemand aus der Instandhaltung die Zelle kennt.

Was in die Angebotsanfrage aufgenommen werden sollte

Zeichnungen oder 3D-Modelle der Teile.
Beschreibung des aktuellen Prozesses, einschließlich Zeiten.
Jahresvolumen, Losgröße und Anzahl der Schichten.
Erwartete Zykluszeit und Ergebnisse.
Toleranzen und Qualitätskriterien.
Layout des Bereichs und verfügbare Versorgungsmedien.
Einschränkungen: Fristen, mögliche Stillstände, interne Normen.
Wer in der Fabrik die Zelle bedienen und instand halten wird.

Für spezifische Anwendungen gibt es detailliertere Listen in den Leitfäden für robotergestützte Schweißzelle und Palettierroboter.

Ein nahe gelegener Integrator macht den Unterschied

Robotikprojekte enden nicht mit der Inbetriebnahme. Es gibt eine Produktionsanlaufphase, neue Teile, Programmjustagen und Wartung. Ein Integrator, der nur wenige Stunden von der Fabrik entfernt ist, reagiert schneller und schult das Team häufiger.

BR Robotics hat seinen Hauptsitz in Caçapava (SP), im Vale do Paraíba, an den Ufern der Via Dutra, zwischen São José dos Campos und Taubaté, auf der Achse, die São Paulo mit Rio de Janeiro verbindet.

Über BR Robotics

BR Robotics integriert in Brasilien die QJAR-Roboter der EVST-Linie. Das Unternehmen dimensioniert den Roboter und die Zelle für den Prozess und integriert das Gesamtsystem in die Produktionslinie. Die Linie deckt Traglasten von 4 kg bis 800 kg ab, mit Robotern mit 4 und 6 Achsen für Lichtbogenschweißen, Palettieren, Lackieren und Handhabung sowie Positionierern, Schienen und Schweißstromquellen desselben Herstellers.

Mehr über das Unternehmen unter Über BR Robotics. Um die Zahlen jedes Modells vor dem Gespräch zu verstehen, sehen Sie sich den Leitfaden zum Industrieroboter an.

Häufige Fragen

Was macht ein Roboterintegrator?

Er verwandelt einen Roboter in eine produktive Zelle. Der Integrator analysiert den Prozess, definiert Roboter und Layout, plant Werkzeuge, Vorrichtungen und Sicherheitskonzepte, programmiert, installiert, nimmt das System in Betrieb, schult das Team und bietet Support nach der Inbetriebnahme.

Welcher Unterschied besteht zwischen dem Roboterhersteller und dem Integrator?

Der Hersteller liefert den Roboter, der laut Sicherheitsnorm als unvollständige Maschine gilt. Der Integrator haftet für die Anwendung: Roboter, Werkzeug, Teil, Vorrichtungen und Schutzvorrichtungen im Zusammenspiel. Die ISO 10218-1 richtet sich an den Hersteller, die ISO 10218-2 an den Integrator.

Wer ist für die NR-12 der robotisierten Zelle verantwortlich?

Der Integrator haftet für das Anlagendesign und die Sicherheitssysteme, die von der NR-12 unter der technischen Verantwortung eines befähigten Fachmanns verlangt werden. Der Arbeitgeber ist für die Schutzmaßnahmen, die Wartung und die Qualifizierung des Bedien- und Wartungspersonals der Zelle verantwortlich.

Was muss man an einen Integrator senden, um ein Angebot anzufordern?

Zeichnungen oder 3D-Modelle der Teile, der aktuelle Prozess, das Jahresvolumen, die gewünschte Zykluszeit, die Anzahl der Schichten, das Layout des Bereichs und die verfügbaren Versorgungsmedien. Je vollständiger die Anfrage ist, desto besser lassen sich die Angebote vergleichen.

Lohnt es sich, einen Integrator in der Nähe der Fabrik auszuwählen?

Die Nähe verkürzt die Reaktionszeiten bei Installation, Anpassungen und Wartung und erleichtert die Schulung des Teams. Sie ist zwar wichtig, kommt aber nach der Kompetenz im Prozess und einem klar definierten Sicherheitsumfang.

Sprechen Sie mit BR Robotics

Senden Sie den Prozess, das Werkstück und den gewünschten Zyklus. Die Antwort enthält das empfohlene Modell, das Layout der Zelle und das Angebot. Sprechen Sie mit BR Robotics oder konsultieren Sie die Roboterlinie.