Integratore di robot: scegliere l'azienda di automazione

Il produttore vende un braccio. La fabbrica ha bisogno di pezzi saldati, pallet assemblati o macchine alimentate, nel ciclo concordato e con sicurezza documentata. Tra l'uno e l'altro esiste un progetto di ingegneria, e chi lo esegue è l'integratore di robot.

La norma internazionale sulla sicurezza riconosce questa divisione. La ISO 10218-1 si rivolge a chi produce il robot. La ISO 10218-2 si rivolge a chi integra applicazioni e celle robotizzate. Questo articolo mostra cosa consegna l'integratore, di cosa è responsabile e come scegliere la giusta azienda di automazione industriale per il progetto.

Cos'è un integratore di robot

Tre ruoli tendono a essere confusi:

Ruolo	Cosa consegna	Dove termina
Produttore	Robot, controller e documentazione del prodotto	Sul robot come macchina incompleta
Distributore	Vendita e logistica dell'attrezzatura	Alla consegna dell'attrezzatura
Integratore	Cella progettata, installata e in produzione	Al risultato: ciclo, qualità e sicurezza

Lo stesso gruppo può ricoprire più di un ruolo. Ciò che conta per chi acquista è sapere chi risponde del risultato della cella.

Cosa consegna l'integratore, fase per fase

Fase	Cosa ricevi
1. Studio di fattibilità	Parere sull'attività: se è robotizzabile, con quali premesse di ciclo e di guadagno
2. Concetto e layout	Disposizione della cella, modello di robot indicato, flusso dei pezzi e delle persone
3. Simulazione	Portata, interferenze e tempo di ciclo verificati nel modello 3D
4. Progettazione	Meccanica, elettrica, di sicurezza e software
5. Fabbricazione e montaggio	Cella montata e testata prima di passare alla linea
6. Test di accettazione	Cella che produce pezzi reali prima della consegna
7. Installazione e messa in servizio	Cella collegata alle utenze e al flusso della linea
8. Accettazione in campo	Ciclo e qualità comprovati in produzione
9. Formazione	Operatività, programmazione e manutenzione
10. Supporto	Assistenza, ricambi e regolazioni dopo l'avvio

L'elenco serve per leggere le offerte. Una fase mancante non scompare dal progetto: passa al cliente, insieme ai relativi costi e rischi.

Quando chiamare l'integratore

Il momento migliore è prima di acquistare il robot. La scelta del modello dipende dall'utensile, dal dispositivo e dal layout, e questi tre elementi esistono solo dopo lo studio dell'applicazione. Acquistare prima il braccio tende a fissare una classe di carico o di portata che il progetto deve poi aggirare.

Vale la pena coinvolgere l'integratore ancora prima quando il prodotto è in fase di sviluppo. Piccole decisioni progettuali, come l'accesso a un giunto di saldatura o alla superficie di presa di una scatola, modificano il costo dell'intera cella. In questa fase costano una revisione del disegno. Successivamente, costano un dispositivo.

Fornitura completa o parziale

Esistono due formati di contratto, e entrambi funzionano quando il confine è definito per iscritto.

Fornitura completa. L'integratore risponde di tutto, dall'ingegneria all'avvio, e lo stabilimento riceve la cella in produzione. È il formato indicato per la prima cella robotizzata dell'azienda.
Fornitura parziale. Lo stabilimento assume parti dello scope, come la base civile, le utenze, i dispositivi o i trasportatori. Ha senso quando esiste un team interno di ingegneria e manutenzione.

Nella fornitura parziale, il punto critico è l'interfaccia. Chi fornisce il dispositivo risponde della posizione del pezzo. Chi fornisce il trasportatore risponde del segnale di presenza del pezzo. E chi risponde della sicurezza dell'insieme deve essere definito prima del primo acquisto.

Responsabilità che non si delegano al catalogo

Sicurezza

La NR-12 richiede che le zone di pericolo dispongano di sistemi di sicurezza e che tali sistemi siano sotto la responsabilità tecnica di un professionista legalmente abilitato (punto 12.5.2). In pratica, l'ingegnere responsabile emette l'Anotação de Responsabilidade Técnica (ART), prevista dalla Legge nº 6.496/1977, per il progetto di sicurezza della cella.

L'analisi dei rischi viene effettuata per l'applicazione specifica, con l'utensile, il pezzo e i compiti reali. Nessun robot arriva con questa analisi già pronta, perché dipende da ciò che il robot dovrà fare. I punti più rilevanti sono contenuti in NR-12 nella cella robotizzata.

Documentazione e formazione

Il punto 12.13 della NR-12 richiede un manuale in portoghese brasiliano, contenente informazioni sulla sicurezza per tutte le fasi di utilizzo. Il punto 12.16 richiede la formazione prima che il lavoratore assuma la funzione, comprendendo operazioni, manutenzione e ispezione. In una cella robotizzata, questi due punti sono consegne del progetto e devono essere inclusi nell'ambito di lavoro.

Come scegliere: otto criteri

Criterio	Cosa chiedere	Segnale d'allarme
1. Padronanza del processo	Il team discute la giunzione, il mosaico o il ciclo prima di parlare del robot?	Conversazione che inizia e finisce sul catalogo
2. Studio prima del prezzo	La proposta include layout, portata e ciclo stimato?	Prezzo chiuso senza vedere il pezzo
3. Ambito della sicurezza	Chi effettua l'analisi dei rischi e il progetto di sicurezza?	Sicurezza "a carico del cliente", senza definizione
4. Criteri di accettazione	Ciclo, qualità e produzione per turno sono scritti?	Accettazione soggettiva
5. Rapporto con il produttore	C'è accesso diretto a ricambi, supporto e formazione di fabbrica?	Dipendenza da terzi per ogni dubbio
6. Supporto dopo l'avviamento	Come funziona l'assistenza, in loco e remota?	Assenza di un piano per il periodo di produzione
7. Trasferimento	Programmi, backup e documentazione restano al cliente?	Programma chiuso, senza copia
8. Prossimità	In quanto tempo qualcuno raggiunge la fabbrica?	Spostamenti lunghi per qualsiasi regolazione

I primi quattro criteri decidono se la cella funzionerà. Gli ultimi quattro decidono quanto costerà nel corso degli anni, tema di quanto costa un robot industriale.

Errori comuni nell'assunzione

Scegliere in base al prezzo più basso tra offerte con ambiti diversi.
Definire il robot prima di definire l'utensile e il dispositivo.
Rimandare la sicurezza a dopo l'installazione.
Accettare la cella senza criteri scritti per il ciclo e la qualità.
Formare solo l'operatore e scoprire, al primo fermo macchina, che nessuno del reparto manutenzione conosce la cella.

Cosa inviare nella richiesta di offerta

Disegni o modelli 3D dei pezzi.
Descrizione del processo attuale, con i tempi.
Volume annuo, dimensione del lotto e numero di turni.
Tempo di ciclo e risultati attesi.
Tolleranze e criteri di qualità.
Layout dell'area e utenze disponibili.
Vincoli: termine ultimo, fermate possibili, norme interne.
Chi, nello stabilimento, gestirà e manterrà la cella.

Per applicazioni specifiche esistono elenchi più dettagliati nelle guide della cella di saldatura robotizzata e del robot pallettizzatore.

Un integratore vicino fa la differenza

I progetti di robotica non terminano con l'avviamento. C'è una curva di produzione, nuovi pezzi, regolazioni del programma e manutenzione. Un integratore a poche ore dallo stabilimento risponde più rapidamente e forma il personale con maggiore frequenza.

BR Robotics ha sede a Caçapava (SP), nella Vale do Paraíba, lungo la Via Dutra, tra São José dos Campos e Taubaté, sull'asse che collega San Paolo a Rio de Janeiro.

BR Robotics

BR Robotics integra in Brasile i robot QJAR, della linea EVST. Dimensiona il robot e la cella per il processo e integra l'insieme nella linea. La gamma copre da 4 kg a 800 kg di carico, con robot a 4 e 6 assi per saldatura ad arco, pallettizzazione, verniciatura e manipolazione, oltre a posizionatori, binario e sorgente di saldatura dello stesso produttore.

Maggiori informazioni sull'azienda in Chi è BR Robotics. Per comprendere i dati di ogni modello prima del colloquio, consulta la guida sul robot industriale.

Domande frequenti

Cosa fa un integratore di robot?

Trasforma un robot in una cella che produce. L'integratore studia il processo, definisce il robot e il layout, progetta utensile, dispositivi e sicurezza, programma, installa, commissiona, forma il team e fornisce supporto dopo l'avvio.

Qual è la differenza tra il produttore del robot e l'integratore?

Il produttore consegna il robot, che per la norma di sicurezza è una macchina incompleta. L'integratore risponde dell'applicazione: robot, utensile, pezzo, dispositivi e protezioni funzionanti insieme. La ISO 10218-1 si rivolge al produttore e la ISO 10218-2 a chi integra.

Chi risponde della NR-12 della cella robotizzata?

L'integratore risponde del progetto dell'applicazione e dei sistemi di sicurezza, che la NR-12 richiede sotto la responsabilità tecnica di un professionista legalmente abilitato. Il datore di lavoro risponde delle misure di protezione, della manutenzione e della formazione di chi opera e mantiene la cella.

Cosa inviare per richiedere un preventivo a un integratore?

Disegni o modelli 3D dei pezzi, il processo attuale, il volume annuo, il tempo di ciclo desiderato, il numero di turni, il layout dell'area e le utenze disponibili. Quanto più completo è la richiesta, tanto più comparabili diventano i preventivi.

Vale la pena scegliere un integratore vicino alla fabbrica?

La vicinanza riduce i tempi di risposta durante l'installazione, le regolazioni e la manutenzione, e facilita la formazione del personale. È un fattore importante, ma viene dopo la competenza nel processo e un ambito di sicurezza ben definito.

Parla con BR Robotics

Invia il processo, il pezzo e il ciclo desiderato. La risposta include il modello indicato, il layout della cella e il preventivo. Contatta BR Robotics o consulta la gamma di robot.