Robotintegrator kiezen: gids voor automatisering

De fabrikant verkoopt een arm. De fabriek heeft gelaste onderdelen, gemonteerde pallets of gevoede machines nodig, binnen de afgesproken cyclustijd en met gedocumenteerde veiligheid. Tussen deze twee aspecten ligt een ingenieursproject, en degene die dit uitvoert is de robotintegrator.

De internationale veiligheidsnorm erkent deze verdeling. ISO 10218-1 richt zich tot wie de robot fabriceert. ISO 10218-2 richt zich tot wie robottoepassingen en -cellen integreert. Dit artikel laat zien wat de integrator oplevert, waar zijn verantwoordelijkheid ligt en hoe u het juiste bedrijf voor industriële automatisering kiest voor het project.

Wat is een robotintegrator

Drie rollen worden vaak door elkaar gehaald:

Rol	Wat wordt opgeleverd	Waar eindigt het
Fabrikant	Robot, controller en productdocumentatie	Bij de robot als onvolledige machine
Distributeur	Verkoop en logistiek van de apparatuur	Bij de levering van de apparatuur
Integrator	Ontworpen, geïnstalleerde en producerende cel	Bij het resultaat: cyclus, kwaliteit en veiligheid

Eén groep kan meer dan één rol vervullen. Voor de koper is het belangrijk om te weten wie verantwoordelijk is voor het resultaat van de cel.

Wat de integrator oplevert, stap voor stap

Stap	Wat u ontvangt
1. Haalbaarheidsstudie	Advies over de taak: of deze robotiseerbaar is, met welke aannames voor cyclus en winst
2. Concept en lay-out	Opstelling van de cel, aanbevolen robotmodel, goederen- en personenstroom
3. Simulatie	Bereik, interferenties en cyclustijd gecontroleerd in het 3D-model
4. Ontwerp	Mechanisch, elektrisch, veiligheids- en softwareontwerp
5. Fabricage en montage	Cel gemonteerd en getest voordat deze naar de lijn gaat
6. Acceptatietest	Cel produceert echte onderdelen vóór de oplevering
7. Installatie en inbedrijfstelling	Cel aangesloten op nutsvoorzieningen en de lijnstroom
8. Veldacceptatie	Cyclus en kwaliteit bewezen in productie
9. Training	Bediening, programmering en onderhoud
10. Support	Ondersteuning, onderdelen en afstellingen na de start

De lijst dient om offertes te lezen. Een ontbrekende stap verdwijnt niet uit het project: deze komt bij de klant terecht, met de bijbehorende kosten en risico's.

Wanneer de integrator inschakelen

Het beste moment is vóór de aankoop van de robot. De keuze van het model hangt af van het gereedschap, de inrichting en de lay-out, en deze drie elementen bestaan pas na de toepassingstudie. Eerst de arm kopen legt vaak een laadklasse of reikwijdte vast die het project later moet omzeilen.

Het is zinvol om de integrator nog eerder te betrekken wanneer het product zich in ontwikkeling bevindt. Kleine ontwerpbeslissingen, zoals de toegang tot een lasverbinding of het grijpvlak van een doos, veranderen de kosten van de gehele cel. In dat stadium kosten ze alleen een herziening van de tekening. Later kosten ze een inrichting.

Volledige of gedeeltelijke levering

Er zijn twee contractvormen, en beide werken als de grens schriftelijk is vastgelegd.

Volledige levering. De integrator is verantwoordelijk voor alles, van engineering tot start-up, en de fabriek ontvangt de cel terwijl deze produceert. Dit is de aanbevolen vorm voor de eerste robotcel van het bedrijf.
Gedeeltelijke levering. De fabriek neemt delen van de scope op zich, zoals de fundering, de nutsvoorzieningen, de inrichtingen of de transportbanen. Dit is zinvol wanneer er een intern team voor engineering en onderhoud aanwezig is.

Bij gedeeltelijke levering is het kritieke punt de interface. Wie de inrichting levert, is verantwoordelijk voor de positie van het werkstuk. Wie de transportbaan levert, is verantwoordelijk voor het signaal 'werkstuk aanwezig'. En wie verantwoordelijk is voor de veiligheid van het geheel, moet vóór de eerste aankoop zijn bepaald.

Verantwoordelijkheden die niet aan de catalogus kunnen worden gedelegeerd

Veiligheid

De NR-12 vereist dat gevarenzones beveiligingssystemen hebben en dat deze systemen onder de technische verantwoordelijkheid vallen van een wettelijk bevoegd professional (artikel 12.5.2). In de praktijk geeft de verantwoordelijke ingenieur een Anotação de Responsabilidade Técnica (ART) af, zoals bepaald in Wet nr. 6.496/1977, voor het veiligheidsontwerp van de cel.

De risicobeoordeling wordt uitgevoerd voor de specifieke toepassing, met het gereedschap, het werkstuk en de daadwerkelijke taken. Geen enkele robot komt hiermee klaar aangeleverd, omdat dit afhangt van wat de robot gaat doen. De meest wegende punten staan beschreven in NR-12 in een geautomatiseerde cel.

Documentatie en opleiding

Artikel 12.13 van de NR-12 vereist een handleiding in het Braziliaans Portugees, met veiligheidsinformatie voor alle fasen van gebruik. Artikel 12.16 vereist opleiding voordat de werknemer de functie aanvaardt, waarbij bediening, onderhoud en inspectie worden behandeld. In een geautomatiseerde cel zijn deze twee artikelen projectdeliverables en moeten ze in de scope zijn opgenomen.

Hoe te kiezen: acht criteria

Criterium	Wat te vragen	Waarschuwingsbord
1. Proceskennis	Bespreekt het team de lasnaad, het raster of de cyclus voordat er over de robot wordt gesproken?	Een gesprek dat begint en eindigt bij de catalogus
2. Studie vóór prijs	Komt het voorstel met lay-out, bereik en geschatte cyclustijd?	Vaste prijs zonder het werkstuk te hebben gezien
3. Veiligheidsscope	Wie voert de risicobeoordeling uit en ontwerpt de veiligheid?	Veiligheid "op kosten van de klant", zonder definitie
4. Acceptatiecriteria	Zijn cyclus, kwaliteit en productie per shift vastgelegd?	Subjectieve acceptatie
5. Relatie met de fabrikant	Is er directe toegang tot onderdelen, ondersteuning en fabriekstraining?	Afhankelijkheid van derden voor elke vraag
6. Ondersteuning na start-up	Hoe werkt de service, zowel on-site als remote?	Ontbreken van een plan voor de productiefase
7. Overdracht	Blijven programma's, back-ups en documentatie bij de klant?	Gesloten programma, zonder kopie
8. Nabijheid	Hoe lang duurt het voordat iemand ter plaatse is in de fabriek?	Lange reistijd voor elke aanpassing

De eerste vier criteria bepalen of de cel gaat functioneren. De laatste vier bepalen wat deze op lange termijn zal kosten, een onderwerp van wat kost een industriële robot.

Veelgemaakte fouten bij het inhuren

Kiezen voor de laagste prijs tussen offertes met verschillende scope.
De robot definiëren voordat de tool en de fixatuur zijn gedefinieerd.
Veiligheid uitstellen tot na de installatie.
De cel accepteren zonder schriftelijke criteria voor cyclustijd en kwaliteit.
Alleen de operator opleiden en ontdekken bij de eerste stilstand dat niemand van het onderhoudsteam de cel kent.

Wat u moet opnemen in het verzoek tot offerte

Tekeningen of 3D-modellen van de onderdelen.
Beschrijving van het huidige proces, inclusief tijden.
Jaarvolume, batchgrootte en aantal ploegen.
Verwachte cyclustijd en resultaat.
Toleranties en kwaliteitscriteria.
Lay-out van het gebied en beschikbare nutsvoorzieningen.
Beperkingen: deadline, mogelijke stilstanden, interne normen.
Wie er in de fabriek de cel gaat bedienen en onderhouden.

Voor specifieke toepassingen zijn er gedetailleerdere lijsten te vinden in de gidsen voor robotlascel en palletiseerrobot.

Een nabijgelegen integrator maakt verschil

Robotica-projecten eindigen niet bij de start-up. Er is een productieleercurve, nieuwe onderdelen, programma-aanpassingen en onderhoud. Een integrator die zich binnen enkele uren van de fabriek bevindt, reageert sneller en traint het team vaker.

BR Robotics heeft haar hoofdkantoor in Caçapava (SP), in de Vale do Paraíba, aan de oevers van de Via Dutra, tussen São José dos Campos en Taubaté, op de as die São Paulo met Rio de Janeiro verbindt.

Over BR Robotics

BR Robotics integreert in Brazilië de QJAR-robots uit de EVST-lijn. Het bedrijf dimensioneer de robot en de cel op het proces en integreert het geheel in de productielijn. De lijn dekt een lading van 4 kg tot 800 kg, met robots van 4 en 6 assen voor booglassen, palletiseren, spuiten en handelen, evenals positioneerders, rails en lasbronnen van dezelfde fabrikant.

Meer over het bedrijf op Over BR Robotics. Om de cijfers van elk model te begrijpen vóór het gesprek, bekijk de gids voor de industriële robot.

Veelgestelde vragen

Wat doet een robotintegrator?

Hij maakt van een robot een productieve cel. De integrator analyseert het proces, bepaalt de robot en de lay-out, ontwerpt gereedschap, apparatuur en beveiliging, programmeert, installeert, stelt in bedrijf, traint het team en biedt ondersteuning na de start.

Wat is het verschil tussen de robotfabrikant en de integrator?

De fabrikant levert de robot, die volgens de veiligheidsnorm een onvolledige machine is. De integrator is verantwoordelijk voor de toepassing: robot, gereedschap, werkstuk, apparatuur en beschermingen die samen functioneren. ISO 10218-1 richt zich tot de fabrikant en ISO 10218-2 tot degene die integreert.

Wie is verantwoordelijk voor de NR-12 van de geautomatiseerde cel?

De integrator is verantwoordelijk voor het ontwerp van de toepassing en de beveiligingssystemen, die door NR-12 vereisen onder technische verantwoordelijkheid van een wettelijk bevoegd professional. De werkgever is verantwoordelijk voor de beschermingsmaatregelen, het onderhoud en de opleiding van degenen die de cel bedienen en onderhouden.

Wat moet u aansturen om een offerte op te vragen bij een integrator?

Tekeningen of 3D-modellen van de onderdelen, het huidige proces, het jaarvolume, de gewenste cyclustijd, het aantal ploegen, de lay-out van het gebied en de beschikbare nutsvoorzieningen. Hoe vollediger de aanvraag, hoe beter de offertes met elkaar vergeleken kunnen worden.

Is het de moeite waard om een integrator in de buurt van de fabriek te kiezen?

Nabijheid verkort de responstijd voor installatie, afstellingen en onderhoud, en vergemakkelijkt de training van het personeel. Dit weegt mee, maar komt na competentie in het proces en een goed gedefinieerd veiligheidsbestek.

Neem contact op met BR Robotics

Stuur het proces, het werkstuk en de gewenste cyclus. Het antwoord bevat het aanbevolen model, de lay-out van de cel en de offerte. Neem contact op met BR Robotics of raadpleeg de robotlijn.