Интегратор роботов: как выбрать компанию по автоматизации

Производитель продает манипулятор. Заводу нужны сварные детали, собранные палеты или загруженные станки в согласованном с заказчиком цикле и с документально подтвержденной безопасностью. Между первым и вторым лежит инженерный проект, а выполняет его интегратор робототехники.

Международный стандарт безопасности признает это разделение. ISO 10218-1 адресована тем, кто производит робота. ISO 10218-2 адресована тем, кто интегрирует роботизированные приложения и ячейки. В этой статье показано, что именно предоставляет интегратор, за что он несет ответственность и как выбрать правильную компанию по промышленной автоматизации для проекта.

Кто такой интегратор роботов

Три роли часто путают:

Роль	Что предоставляет	Где заканчивается зона ответственности
Производитель	Робот, контроллер и документация на продукт	На роботе как на незавершенной машине
Дистрибьютор	Продажа и логистика оборудования	На поставке оборудования
Интегратор	Спроектированная, установленная и работающая ячейка	На результате: цикл, качество и безопасность

Одна и та же группа может выполнять более одной роли. Для покупателя важно знать, кто отвечает за результат работы ячейки.

Что предоставляет интегратор, этап за этапом

Этап	Что вы получаете
1. Исследование целесообразности	Заключение по задаче: можно ли ее роботизировать, при каких допущениях по циклу и выгоде
2. Концепция и планировка	Расположение ячейки, рекомендуемая модель робота, поток деталей и людей
3. Симуляция	Проверка зоны досягаемости, коллизий и времени цикла в 3D-модели
4. Проектирование	Механическое, электрическое, по безопасности и программное обеспечение
5. Изготовление и сборка	Ячейка собрана и протестирована перед отправкой на линию
6. Приемо-сдаточные испытания	Ячейка производит реальные детали до поставки
7. Монтаж и пусконаладка	Ячейка подключена к коммуникациям и потоку линии
8. Приемка на месте эксплуатации	Цикл и качество подтверждены в производстве
9. Обучение	Эксплуатация, программирование и обслуживание
10. Поддержка	Техническая помощь, запчасти и настройки после запуска

Этот список нужен для анализа коммерческих предложений. Пропущенный этап не исчезает из проекта: он переходит к заказчику вместе с соответствующими затратами и рисками.

Когда привлекать интегратора

Лучший момент — до покупки робота. Выбор модели зависит от инструмента, оснастки и компоновки, а эти три элемента существуют только после исследования задачи применения. Покупка манипулятора первым делом обычно закрепляет класс грузоподъемности или вылета, который затем приходится обходить в проекте.

Стоит подключать интегратора еще раньше, когда продукт находится в разработке. Небольшие проектные решения, такие как доступ к сварному шву или захватная поверхность коробки, меняют стоимость всей ячейки. На этой стадии они обходятся правкой чертежа. Позже — изготовлением новой оснастки.

Поставка под ключ или частичная поставка

Существует два формата контракта, и оба работают, если границы ответственности зафиксированы письменно.

Поставка под ключ. Интегратор отвечает за все: от инженерных работ до пуска, и завод получает работающую производящую ячейку. Это рекомендуемый формат для первой роботизированной ячейки на предприятии.
Частичная поставка. Завод берет на себя часть объема работ, например фундаментные конструкции, инженерные коммуникации, оснастку или конвейеры. Такой вариант имеет смысл, когда есть собственная команда инженеров и специалистов по обслуживанию.

При частичной поставке критическим моментом является интерфейс. Тот, кто поставляет оснастку, отвечает за позиционирование детали. Тот, кто поставляет конвейер, отвечает за сигнал наличия детали. И тот, кто отвечает за безопасность системы в целом, должен быть определен до первой закупки.

Ответственность, которую нельзя перекладывать на каталог

Безопасность

NR-12 требует, чтобы опасные зоны были оснащены системами безопасности и чтобы за эти системы отвечал квалифицированный специалист (пункт 12.5.2). На практике ответственный инженер оформляет Техническое обязательство об ответственности (ART), предусмотренное Законом № 6.496/1977, на проект безопасности ячейки.

Оценка рисков проводится для конкретного применения с учетом инструмента, детали и реальных задач. Ни один робот не поставляется с уже готовой оценкой, поскольку она зависит от того, что будет делать робот. Наиболее значимые пункты указаны в NR-12 в роботизированной ячейке.

Документация и обучение

Пункт 12.13 NR-12 требует наличия руководства на бразильском португальском языке с информацией по безопасности для всех этапов использования. Пункт 12.16 требует обучения до начала работником выполнения своих обязанностей, охватывающего эксплуатацию, техническое обслуживание и инспекцию. В роботизированной ячейке эти два пункта являются частью проекта и должны быть включены в объем работ.

Как выбрать: восемь критериев

Критерий	Что спросить	Тревожный сигнал
1. Владение процессом	Обсуждает ли команда сварной шов, мозаику или цикл до разговора о роботе?	Разговор начинается и заканчивается каталогом
2. Исследование до цены	Приходит ли предложение вместе с планировкой, зоной действия и расчетным временем цикла?	Фиксированная цена без осмотра детали
3. Объем работ по безопасности	Кто проводит оценку рисков и проектирование систем безопасности?	Безопасность «на стороне клиента» без четкого определения
4. Критерии приемки	Прописаны ли время цикла, качество и производительность за смену?	Субъективная приемка
5. Отношения с производителем	Есть ли прямой доступ к запчастям, поддержке и заводскому обучению?	Зависимость от третьих лиц при каждом вопросе
6. Поддержка после запуска	Как работает сервис, очный и удаленный?	Отсутствие плана на период производства
7. Передача прав	Остается ли у клиента программы, резервные копии и документация?	Закрытая программа без копий
8. Близость	Сколько времени нужно, чтобы кто-то прибыл на завод?	Длительные поездки для любой настройки

Первые четыре критерия определяют, будет ли ячейка работать. Последние четыре определяют, сколько она будет стоить в течение многих лет, тема сколько стоит промышленный робот.

Распространенные ошибки при заключении контракта

Выбор по наименьшей цене среди предложений с различными объемами работ.
Определение робота до определения инструмента и оснастки.
Откладывание вопросов безопасности на период после установки.
Принятие ячейки без письменных критериев цикла и качества.
Обучение только оператора и обнаружение при первой же остановке, что никто из службы обслуживания не знает эту ячейку.

Что отправлять в запросе коммерческого предложения

Чертежи или 3D-модели деталей.
Описание текущего процесса с указанием времени.
Годовой объем, размер партии и количество смен.
Ожидаемое время цикла и результат.
Допуски и критерии качества.
Планировка помещения и доступные инженерные коммуникации.
Ограничения: сроки, возможные остановки, внутренние стандарты.
Кто на заводе будет эксплуатировать и обслуживать ячейку.

Для специфических применений более подробные списки приведены в руководствах по ячейке роботизированной сварки и роботу-палетайзеру.

Близкий интегратор имеет значение

Проекты в области робототехники не заканчиваются пуском в эксплуатацию. Есть кривая выхода на производственные мощности, новые детали, корректировки программ и техническое обслуживание. Интегратор, находящийся в нескольких часах езды от завода, реагирует быстрее и чаще обучает персонал.

BR Robotics базируется в Касапава (штат Сан-Паулу), в долине Параиба, на берегу шоссе Via Dutra, между Сан-Жозе-дус-Кампус и Таубате, на трассе, соединяющей Сан-Паулу с Рио-де-Жанейро.

О компании BR Robotics

BR Robotics интегрирует в Бразилии роботов QJAR из линейки EVST. Компания подбирает размер робота и ячейки под технологический процесс и интегрирует комплект в производственную линию. Линия охватывает грузоподъемность от 4 kg до 800 kg, включая роботов с 4 и 6 осями для дуговой сварки, паллетирования, окраски и манипулирования, а также позиционеры, рельсовые системы и источники питания для сварки того же производителя.

Подробнее о компании — в разделе О BR Robotics. Чтобы понять характеристики каждой модели перед переговорами, ознакомьтесь с руководством по промышленному роботу.

Частые вопросы

Что делает интегратор роботов?

Превращает робота в производственную ячейку. Интегратор изучает процесс, определяет модель робота и планировку, проектирует инструмент, устройства и системы безопасности, программирует, устанавливает, запускает, обучает персонал и обеспечивает поддержку после пуска.

В чем разница между производителем робота и интегратором?

Производитель поставляет робота, который согласно нормам безопасности считается незавершенной машиной. Интегратор отвечает за применение: совместную работу робота, инструмента, детали, устройств и защитных ограждений. Стандарт ISO 10218-1 адресован производителю, а ISO 10218-2 — тому, кто выполняет интеграцию.

Кто несет ответственность за соответствие ячейки с роботом требованиям NR-12?

Интегратор отвечает за проект применения и системы безопасности, которые NR-12 требует разрабатывать под технической ответственностью квалифицированного специалиста. Работодатель отвечает за меры защиты, техническое обслуживание и обучение персонала, эксплуатирующего и обслуживающего ячейку.

Что отправить интегратору для запроса коммерческого предложения?

Чертежи или 3D-модели деталей, описание текущего процесса, годовой объем производства, желаемое время цикла, количество смен, планировка рабочей зоны и доступные инженерные коммуникации. Чем полнее запрос, тем более сопоставимыми становятся полученные предложения.

Стоит ли выбирать интегратора, расположенного рядом с заводом?

Близость сокращает время реагирования при монтаже, настройке и техническом обслуживании, а также облегчает обучение персонала. Этот фактор важен, но он вторичен по отношению к компетенциям в конкретном технологическом процессе и четко определенному объему работ по обеспечению безопасности.

Свяжитесь с BR Robotics

Отправьте описание процесса, детали и требуемый цикл работы. В ответ вы получите рекомендуемую модель, компоновку ячейки и смету. Свяжитесь с BR Robotics или ознакомьтесь с линейкой роботов.