로봇 통합업체 선정 기준과 역할

제조사는 로봇 암을 판매합니다. 공장에서는 합의된 사이클 시간과 문서화된 안전성을 충족하는 용접 부품, 조립된 팔레트 또는 공급이 완료된 기계가 필요합니다. 이 두 가지 사이에는 엔지니어링 프로젝트가 존재하며, 이를 수행하는 주체는 로봇 통합업체입니다.

국제 안전 규격은 이러한 역할 분담을 인정합니다. ISO 10218-1은 로봇 제조사를 대상으로 합니다. ISO 10218-2는 로봇 애플리케이션 및 셀을 통합하는 업체를 대상으로 합니다. 본 기사에서는 통합업체가 제공하는 결과물, 그 책임 범위, 그리고 프로젝트에 적합한 산업 자동화 회사를 선택하는 방법을 보여줍니다.

로봇 통합업체란 무엇인가

세 가지 역할이 종종 혼동됩니다:

역할	제공 내용	종료 지점
제조사	로봇, 컨트롤러 및 제품 문서	미완성 기계로서의 로봇 단계
유통사	장비 판매 및 물류	장비 인도 시점
통합업체	설계, 설치 및 생산 중인 셀	결과: 사이클, 품질 및 안전성

하나의 그룹이 여러 역할을 동시에 수행할 수 있습니다. 구매자에게 중요한 것은 셀의 결과물에 대해 누가 책임을 지는지 파악하는 것입니다.

통합업체가 단계별로 제공하는 것

단계	수령 내용
1. 타당성 연구	작업에 대한 의견서: 로봇화 가능 여부, 사이클 및 이득 전제 조건 포함
2. 개념 및 레이아웃	셀 배치, 권장 로봇 모델, 부품 및 사람 흐름
3. 시뮬레이션	3D 모델에서 확인된 도달 범위, 간섭 및 사이클 시간
4. 설계	기계, 전기, 안전 및 소프트웨어 설계
5. 제작 및 조립	라인으로 이동하기 전에 조립 및 테스트된 셀
6. 인수 시험	인도 전 실제 부품을 생산하는 셀
7. 설치 및 시운전	유틸리티 및 라인 흐름에 연결된 셀
8. 현장 인수	생산 환경에서 검증된 사이클 및 품질
9. 교육	운영, 프로그래밍 및 유지보수
10. 지원	가동 후 기술 지원, 부품 및 조정

이 목록은 제안서를 검토하는 데 사용됩니다. 누락된 단계는 프로젝트에서 사라지지 않습니다. 해당 비용과 위험과 함께 고객에게 전가됩니다.

통합업체를 언제 호출해야 하는가

최적의 시점은 로봇을 구매하기 전입니다. 모델 선택은 공구, 지그 및 레이아웃에 따라 결정되며, 이 세 가지 요소는 애플리케이션 연구 후에만 존재하게 됩니다. 로봇 암을 먼저 구매하면 이후 프로젝트에서 우회해야 할 하중 등급이나 도달 범위가 고정되는 경우가 많습니다.

제품이 개발 단계일 때는 통합업체를 더 일찍 참여시키는 것이 좋습니다. 용접 조인트 접근성이나 박스의 피킹 면과 같은 작은 설계 결정 사항들이 전체 셀의 비용을 변경합니다. 이 단계에서는 이러한 변경이 도면 수정 한 번으로 끝납니다. 하지만 그 이후에는 새로운 지그 제작 비용이 발생합니다.

완전 공급 또는 부분 공급

두 가지 계약 형식이 있으며, 경계가 명확히 정의되어 있다면 두 형식 모두 효과적으로 작동합니다.

완전 공급. 통합업체가 엔지니어링부터 가동까지 모든 책임을 지며, 공장은 생산 중인 상태로 셀을 인수받습니다. 이는 기업의 첫 번째 로봇화 셀에 권장되는 형식입니다.
부분 공급. 공장이 토목 기초, 유틸리티, 지그 또는 컨베이어 등 범위의 일부 부분을 담당합니다. 내부 엔지니어링 및 유지보수 팀이 있는 경우 합리적입니다.

부분 공급 방식에서 가장 중요한 점은 인터페이스입니다. 지그를 공급하는 쪽은 부품 위치의 책임을 집니다. 컨베이어를 공급하는 쪽은 부품 감지 신호의 책임을 집니다. 그리고 전체 시스템의 안전 책임 주체는 첫 번째 구매 전에 반드시 명확히 정의되어야 합니다.

카탈로그에 위임할 수 없는 책임

안전

NR-12는 위험 구역에 안전 시스템을 설치하고, 해당 시스템이 법적으로 자격을 갖춘 전문가의 기술적 책임 하에 있도록 요구합니다(항목 12.5.2). 실무에서는 책임 엔지니어가 셀의 안전 설계에 대해 법률 제6.496/1977호에 따른 기술 책임 등록증(ART)을 발급합니다.

위험 평가는 실제 적용 대상인 공구, 부품 및 작업을 기준으로 수행됩니다. 로봇은 완성된 상태로 도착하지 않으며, 이는 로봇이 수행할 작업에 따라 달라지기 때문입니다. 가장 중요한 항목들은 로봇화 셀에서의 NR-12에 명시되어 있습니다.

문서화 및 교육

NR-12의 항목 12.13은 사용의 모든 단계에서 안전 정보를 포함한 브라질 포르투갈어 매뉴얼을 요구합니다. 항목 12.16은 근로자가 업무를 맡기 전에 운영, 유지보수 및 점검을 포함하는 교육을 요구합니다. 로봇화 셀에서는 이 두 항목이 프로젝트의 산출물이며, 범위에 포함되어야 합니다.

선택 방법: 8가지 기준

기준	질문 사항	경고 신호
1. 공정 이해도	팀이 로봇 이야기를 하기 전에 용접 이음새, 모자이크 또는 사이클에 대해 논의합니까?	대화의 시작과 끝이 모두 카탈로그에만 머무름
2. 가격 전 사전 연구	제안서에 레이아웃, 도달 범위 및 예상 사이클 시간이 포함됩니까?	부품을 확인하지 않고 확정된 가격 제시
3. 안전 범위	누가 위험 평가와 안전 설계를 수행합니까?	정의 없이 "고객 부담"으로 처리되는 안전
4. 수용 기준	사이클 시간, 품질 및 교대별 생산량이 문서화되어 있습니까?	주관적인 수용 기준
5. 제조사와의 관계	부품, 지원 및 공장 교육에 직접 접근할 수 있습니까?	모든 문의 사항에 대해 제3자에 의존함
6. 가동 후 지원	현장 및 원격 지원은 어떻게 작동합니까?	생산 기간 동안의 계획 부재
7. 이전	프로그램, 백업 및 문서가 고객에게 귀속됩니까?	사본이 없는 폐쇄형 프로그램
8. 근접성	누군가가 공장에 도착하는 데 얼마나 걸립니까?	어떤 조정이라도 긴 이동 시간이 필요함

앞의 네 가지 기준은 셀이 정상적으로 작동할 수 있는지를 결정합니다. 뒤의 네 가지 기준은 수년에 걸쳐 셀의 비용이 얼마나 될 것인지를 결정하는데, 이는 산업용 로봇 비용에서 다룹니다.

계약 시 흔한 실수

범위가 다른 제안서들 중에서 최저 가격을 기준으로 선택하는 경우
공구 및 지그를 정의하기 전에 로봇을 먼저 정하는 경우
안전 관련 사항을 설치 이후로 미루는 경우
사이클 시간과 품질에 대한 명시된 기준 없이 셀을 인수하는 경우
작업자만 교육하고 유지보수 인원은 셀에 대해 아무것도 모른다는 사실을 첫 번째 정지 시점에서 발견하는 경우

제안 요청서에 포함해야 할 사항

부품 도면 또는 3D 모델
소요 시간을 포함한 현재 공정 설명
연간 물량, 로트 크기 및 교대 근무 횟수
기대되는 사이클 시간 및 결과
허용 오차 및 품질 기준
구역 레이아웃 및 이용 가능한 유틸리티
제약 조건: 납기, 가능한 정지 시간, 내부 규정
공장에서 셀을 운영 및 유지보수할 인원

특정 응용 분야의 경우 로봇 용접 셀 및 팔레타이징 로봇 가이드에 더 상세한 목록이 있습니다.

가까운 통합업체가 차이를 만듭니다

로봇 프로젝트는 가동 시작으로 끝나지 않습니다. 생산 학습 곡선, 신규 부품, 프로그램 조정 및 유지보수가 필요합니다. 공장에서 몇 시간 거리에 위치한 통합업체는 더 빠르게 대응하며 팀을 더 자주 교육합니다.

BR Robotics는 상파울루 주 카사파바(Caçapava)에 본사를 두고 있으며, 발리 두 파라이바(Vale do Paraíba) 지역 비아 두트라(Via Dutra) 도로변, 상 주제 두스 캄푸스와 타우바테 사이에 위치하여 상파울루와 리우 데 자네이루를 잇는 축상에 자리 잡고 있습니다.

BR Robotics 소개

BR Robotics는 브라질에서 EVST 라인에 속한 QJAR 로봇을 통합합니다. 공정에 맞춰 로봇과 셀의 사양을 결정하고, 이를 생산 라인에 통합합니다. 해당 라인은 4 kg부터 800 kg까지의 하중 범위를 커버하며, 아크 용접, 팔레타이징, 도장 및 핸들링용 4축 및 6축 로봇과 함께 동일 제조사의 포지셔너, 레일 및 용접 전원을 제공합니다.

회사 관련 자세한 정보는 BR Robotics 소개를 참조하십시오. 상담 전에 각 모델의 수치를 이해하려면 산업용 로봇 가이드를 확인하시기 바랍니다.

자주 묻는 질문

로봇 통합업체는 어떤 역할을 수행하나요?

로봇을 실제 생산이 가능한 셀로 변환하는 역할을 합니다. 통합업체는 공정 분석, 로봇 및 레이아웃 정의, 지그와 그리퍼 및 안전 장치 설계, 프로그래밍, 설치, 시운전, 직원 교육 그리고 가동 후 기술 지원까지 담당합니다.

로봇 제조사와 통합업체의 차이점은 무엇인가요?

제조사로부터 공급되는 로봇은 안전 규격상 미완성 기계로 간주됩니다. 반면 통합업체는 로봇, 도구, 부품, 디바이스 및 보호 장치가 함께 작동하는 전체 애플리케이션에 대한 책임을 집니다. ISO 10218-1은 제조사를 대상으로 하며, ISO 10218-2는 통합업체를 대상으로 합니다.

로봇 셀의 NR-12 준수 책임은 누가 지나요?

통합업체는 NR-12에서 요구하는 법적으로 자격을 갖춘 전문가의 기술적 책임 하에 있는 애플리케이션 설계 및 안전 시스템을 담당합니다. 고용주는 보호 조치 유지보수, 그리고 셀을 조작하고 유지보수하는 인력의 역량 강화에 대한 책임을 집니다.

통합업체에 견적을 요청할 때 무엇을 보내야 하나요?

부품의 도면 또는 3D 모델, 현재 공정, 연간 생산량, 원하는 사이클 타임, 근무 교대 수, 해당 구역의 레이아웃 및 사용 가능한 유틸리티입니다. 요청 사항이 더 완전할수록 제안서들이 더 비교 가능해집니다.

공장 근처의 통합업체를 선택하는 것이 가치 있나요?

근접성은 설치, 조정 및 유지보수 시 대응 시간을 단축하고 직원 교육을 용이하게 합니다. 이는 중요한 요소이지만, 공정 역량과 잘 정의된 안전 범위보다 우선시되지는 않습니다.

BR Robotics 상담 문의

공정, 부품 및 원하는 사이클 시간을 보내주십시오. 적합한 모델, 셀 레이아웃 및 견적을 회신해 드립니다. BR Robotics에 연락하기 또는 로봇 라인을(를) 참조하십시오.