Intégrateur de robots : choisir une société d'automatisation

Le fabricant vend un bras. L’usine a besoin de pièces soudées, de palettes constituées ou de machines alimentées, selon le cycle convenu et avec une sécurité documentée. Entre l’un et l’autre se trouve un projet d’ingénierie, et celui qui le réalise est l’intégrateur de robots.

La norme internationale de sécurité reconnaît cette division. La ISO 10218-1 s'adresse à ceux qui fabriquent le robot. La ISO 10218-2 s'adresse à ceux qui intègrent des applications et des cellules robotisées. Cet article montre ce que l'intégrateur livre, ce qui relève de sa responsabilité et comment choisir la bonne entreprise d'automatisation industrielle pour le projet.

Qu'est-ce qu'un intégrateur de robots

Trois rôles sont souvent confondus :

Rôle	Ce qu'il livre	Où cela s'arrête
Fabricant	Robot, contrôleur et documentation du produit	Sur le robot en tant que machine incomplète
Distributeur	Vente et logistique de l'équipement	À la livraison de l'équipement
Intégrateur	Cellule conçue, installée et produisant	Sur le résultat : cycle, qualité et sécurité

Un même groupe peut exercer plusieurs rôles. Pour l'acheteur, l'important est de savoir qui répond du résultat de la cellule.

Ce que l'intégrateur livre, étape par étape

Étape	Ce que vous recevez
1. Étude de faisabilité	Avis sur la tâche : si elle est robotisable, avec quelles hypothèses de cycle et de gain
2. Concept et implantation	Agencement de la cellule, modèle de robot indiqué, flux de pièces et de personnes
3. Simulation	Portée, interférences et temps de cycle vérifiés dans le modèle 3D
4. Conception	Mécanique, électrique, de sécurité et logicielle
5. Fabrication et assemblage	Cellule montée et testée avant d'être envoyée sur la ligne
6. Test d'acceptation	Cellule produisant des pièces réelles avant la livraison
7. Installation et mise en service	Cellule raccordée aux utilités et au flux de la ligne
8. Acceptation sur site	Cycle et qualité prouvés en production
9. Formation	Exploitation, programmation et maintenance
10. Support	Assistance, pièces et ajustements après le démarrage

Cette liste sert à lire les propositions. Une étape manquante ne disparaît pas du projet : elle passe au client, avec le coût et le risque correspondants.

Quand faire appel à l'intégrateur

Le meilleur moment est avant l'achat du robot. Le choix du modèle dépend de l'outil, du dispositif et de la disposition, et ces trois éléments n'existent qu'après l'étude de l'application. Acheter le bras en premier a souvent pour effet de figer une classe de charge ou de portée que le projet devra ensuite contourner.

Il vaut la peine d'impliquer l'intégrateur encore plus tôt lorsque le produit est en développement. De petites décisions de conception, comme l'accès à un joint de soudure ou la face de préhension d'une boîte, modifient le coût de la cellule entière. À ce stade, elles ne coûtent qu'une révision de plan. Plus tard, elles coûtent un dispositif.

Fourniture complète ou partielle

Il existe deux formats de contrat, et les deux fonctionnent lorsque la frontière est clairement définie.

Fourniture complète. L'intégrateur est responsable de tout, de l'ingénierie jusqu'à la mise en service, et l'usine reçoit la cellule en production. C'est le format recommandé pour la première cellule robotisée de l'entreprise.
Fourniture partielle. L'usine assume certaines parties du périmètre, comme la base civile, les utilités, les dispositifs ou les convoyeurs. Cela a du sens lorsqu'il existe une équipe interne d'ingénierie et de maintenance.

Dans le cas d'une fourniture partielle, le point critique est l'interface. Celui qui fournit le dispositif est responsable de la position de la pièce. Celui qui fournit le convoyeur est responsable du signal de présence de pièce. Et celui qui est responsable de la sécurité de l'ensemble doit être défini avant le premier achat.

Responsabilités qui ne se délèguent pas au catalogue

Sécurité

La NR-12 exige que les zones de danger soient équipées de systèmes de sécurité et que ces systèmes relèvent de la responsabilité technique d'un professionnel légalement habilité (point 12.5.2). En pratique, l'ingénieur responsable émet l'Anotação de Responsabilidade Técnica (ART), prévue par la loi nº 6.496/1977, pour le projet de sécurité de la cellule.

L'appréciation des risques est réalisée pour l'application spécifique, en tenant compte de l'outil, de la pièce et des tâches réelles. Aucun robot n'est livré avec cette analyse prête à l'emploi, car elle dépend de ce que le robot devra faire. Les points les plus déterminants sont détaillés dans NR-12 en cellule robotisée.

Documentation et formation

Le point 12.13 de la NR-12 exige un manuel en portugais du Brésil, contenant des informations de sécurité pour toutes les phases d'utilisation. Le point 12.16 exige une formation avant que le travailleur n'assume sa fonction, couvrant l'exploitation, la maintenance et l'inspection. Dans une cellule robotisée, ces deux points constituent des livrables du projet et doivent figurer dans le périmètre contractuel.

Comment choisir : huit critères

Critère	Questions à poser	Signal d'alerte
1. Maîtrise du procédé	L'équipe discute-t-elle de la soudure, du motif ou du cycle avant de parler du robot ?	Une conversation qui commence et finit par le catalogue
2. Étude avant le prix	La proposition inclut-elle le layout, la portée et le temps de cycle estimé ?	Un prix ferme sans avoir vu la pièce
3. Périmètre de sécurité	Qui réalise l'appréciation des risques et le projet de sécurité ?	La sécurité laissée « à la charge du client », sans définition précise
4. Critères d'acceptation	Le temps de cycle, la qualité et la production par équipe sont-ils écrits ?	Une acceptation subjective
5. Relation avec le fabricant	Y a-t-il un accès direct aux pièces, au support et à la formation usine ?	Dépendance vis-à-vis de tiers pour chaque question
6. Support après la mise en service	Comment fonctionne l'assistance, sur site et à distance ?	Absence de plan pour la période de production
7. Transfert	Les programmes, les sauvegardes et la documentation restent-ils avec le client ?	Programme fermé, sans copie
8. Proximité	En combien de temps quelqu'un arrive-t-il à l'usine ?	Temps de déplacement long pour tout ajustement

Les quatre premiers critères déterminent si la cellule fonctionnera. Les quatre derniers déterminent son coût sur plusieurs années, sujet traité dans le coût d'un robot industriel.

Erreurs courantes lors de la contractualisation

Choisir en fonction du prix le plus bas entre des propositions aux périmètres différents.
Définir le robot avant de définir l'outil et le dispositif.
Reporter la sécurité après l'installation.
Accepter la cellule sans critères écrits de cycle et de qualité.
Former uniquement l'opérateur et découvrir, lors du premier arrêt, que personne au service maintenance ne connaît la cellule.

Éléments à transmettre dans la demande de proposition

Plans ou modèles 3D des pièces.
Description du processus actuel, avec les temps associés.
Volume annuel, taille des lots et nombre d'équipes.
Temps de cycle et résultat attendus.
Tolérances et critères de qualité.
Implantation de la zone et utilités disponibles.
Contraintes : délai, arrêts possibles, normes internes.
Qui, dans l'usine, exploitera et maintiendra la cellule.

Pour les applications spécifiques, des listes plus détaillées sont disponibles dans les guides de cellule de soudage robotisé et de robot palettiseur.

La proximité de l'intégrateur fait la différence

Les projets de robotique ne s'achèvent pas à la mise en service. Il y a une montée en production, de nouvelles pièces, des ajustements de programme et la maintenance. Un intégrateur situé à quelques heures de l'usine répond plus rapidement et forme les équipes plus fréquemment.

BR Robotics a son siège à Caçapava (SP), dans la vallée du Paraíba, le long de la Via Dutra, entre São José dos Campos et Taubaté, sur l'axe reliant São Paulo à Rio de Janeiro.

À propos de BR Robotics

BR Robotics intègre au Brésil les robots QJAR, de la gamme EVST. Elle dimensionne le robot et la cellule pour le processus et intègre l'ensemble dans la ligne de production. La gamme couvre des charges allant de 4 kg à 800 kg, avec des robots à 4 et 6 axes pour la soudure à l'arc, la palettisation, la peinture et la manipulation, ainsi que des positionneurs, rails et sources de soudage du même fabricant.

Plus d'informations sur l'entreprise dans À propos de BR Robotics. Pour comprendre les chiffres de chaque modèle avant l'entretien, consultez le guide du robot industriel.

Questions fréquentes

Que fait un intégrateur de robots ?

Il transforme un robot en une cellule qui produit. L'intégrateur étudie le processus, définit le robot et l'implantation, conçoit l'outil, les dispositifs et la sécurité, programme, installe, met en service, forme l'équipe et assure le support après le démarrage.

Quelle est la différence entre le fabricant du robot et l'intégrateur ?

Le fabricant livre le robot, qui selon la norme de sécurité est une machine incomplète. L'intégrateur répond de l'application : robot, outil, pièce, dispositifs et protections fonctionnant ensemble. La ISO 10218-1 s'adresse au fabricant et la ISO 10218-2 à celui qui intègre.

Qui est responsable de la NR-12 de la cellule robotisée ?

L'intégrateur répond de la conception de l'application et des systèmes de sécurité, que la NR-12 exige sous responsabilité technique d'un professionnel légalement habilité. L'employeur répond des mesures de protection, de la maintenance et de la formation de ceux qui opèrent et maintiennent la cellule.

Que informations envoyer pour demander un devis à un intégrateur ?

Des plans ou des modèles 3D des pièces, le processus actuel, le volume annuel, le temps de cycle souhaité, le nombre d'équipes, l'implantation de la zone et les utilités disponibles. Plus la demande est complète, plus les devis sont comparables.

Vaut-il mieux choisir un intégrateur proche de l'usine ?

La proximité réduit le temps de réponse lors de l'installation, des réglages et de la maintenance, et facilite la formation des équipes. Ce critère a du poids, mais il vient après la compétence sur le procédé et un périmètre de sécurité bien défini.

Contactez BR Robotics

Envoyez le processus, la pièce et le cycle souhaité. La réponse inclura le modèle recommandé, le plan de la cellule et le devis. Contactez BR Robotics ou consultez la gamme de robots.