مدمج الروبوتات: دليلك لاختيار شركة الأتمتة المثالية

تبيع الشركة المصنّعة ذراعاً روبوتية. أما المصنع فيحتاج إلى قطع ملحومة، أو منصات محمّلة، أو آلات مُغذّاة، ضمن زمن الدورة المتفق عليه ومع سلامة موثقة. بين هذا وذاك يوجد مشروع هندسي، ومن ينفذه هو مدمج الروبوتات.

تعترف المعيارية الدولية للسلامة بهذا التقسيم. تتوجه ISO 10218-1 إلى من يصنع الروبوت. وتتوجه ISO 10218-2 إلى من يدمج التطبيقات والخلايا المؤتمتة بالروبوتات. يوضح هذا المقال ما يقدمه المدمج، وما هي مسؤوليته، وكيفية اختيار شركة الأتمتة الصناعية المناسبة للمشروع.

ما هو مدمج الروبوتات

غالباً ما يختلط الأمر بين ثلاثة أدوار:

يمكن لنفس المجموعة أن تؤدي أكثر من دور واحد. المهم بالنسبة للمشتري هو معرفة من يتحمل المسؤولية عن نتيجة الخلية.

ما يقدمه المدمج، خطوة بخطوة

تخدم هذه القائمة في قراءة العروض. الخطوة الغائبة لا تختفي من المشروع؛ بل تنتقل إلى العميل، مع التكلفة والمخاطر المقابلة لها.

متى يجب استدعاء المندمج

أفضل وقت هو قبل شراء الروبوت. يعتمد اختيار الطراز على الأداة، والجهاز، والتخطيط، وهذه العناصر الثلاثة لا توجد إلا بعد دراسة التطبيق. غالباً ما يؤدي شراء الذراع أولاً إلى تثبيت فئة حمولة أو مدى يتعين على المشروع لاحقاً التحايل عليه.

يستحق إشراك المندمج في وقت أبكر عندما يكون المنتج قيد التطوير. القرارات الصغيرة في التصميم، مثل الوصول إلى وصلة لحام أو وجه قبض صندوق، تغير تكلفة الخلية بأكملها. في هذه المرحلة، تكلف هذه التغييرات مراجعة رسم هندسي. أما لاحقاً، فتكلف جهازاً.

توريد كامل أو جزئي

هناك صيغتان للعقد، وكلاهما يعمل عندما تكون الحدود مكتوبة.

• توريد كامل. يتحمل المندمج المسؤولية عن كل شيء، من الهندسة إلى التشغيل، وتستلم المصنع الخلية وهي تنتج. هذه هي الصيغة الموصى بها لأول خلية مؤتمتة بالروبوت في الشركة.
• توريد جزئي. تتولى المصنع أجزاء من نطاق العمل، مثل الأساس المدني، والمرافق، والأجهزة، أو ناقلات الحركة. يكون هذا منطقياً عندما يوجد فريق داخلي للهندسة والصيانة.

في التوريد الجزئي، النقطة الحرجة هي الواجهة. من يورد الجهاز مسؤول عن موضع القطعة. ومن يورد ناقل الحركة مسؤول عن إشارة وجود القطعة. ويجب أن يكون محدداً قبل أول عملية شراء من المسؤول عن سلامة المجموعة ككل.

المسؤوليات التي لا يمكن تفويضها إلى الكتالوج

السلامة

تشترط NR-12 أن تحتوي مناطق الخطر على أنظمة سلامة، وأن تكون هذه الأنظمة تحت المسؤولية الفنية لمهني مؤهل قانونياً (البند 12.5.2). عملياً، يصدر المهندس المسؤول "إشعار المسؤولية الفنية" (ART)، المنصوص عليه في القانون رقم 6.496/1977، لمشروع سلامة الخلية.

يتم تقييم المخاطر للتطبيق المحدد، مع الأداة، والقطعة، والمهام الفعلية. لا يصل أي روبوت بهذا التقييم جاهزاً، لأنه يعتمد على ما سيفعله الروبوت. أكثر البنود تأثيراً مذكورة في NR-12 في خلية روبوتية.

الوثائق والتأهيل

يشترط البند 12.13 من NR-12 وجود دليل باللغة البرتغالية البرازيلية، يتضمن معلومات السلامة لجميع مراحل الاستخدام. يشترط البند 12.16 التأهيل قبل أن يتولى العامل الوظيفة، ويشمل ذلك التشغيل والصيانة والفحص. في خلية روبوتية، يعتبر هذان البندان من مخرجات المشروع، ويجب إدراجهما ضمن نطاق العمل.

كيفية الاختيار: ثمانية معايير

المعايير الأربعة الأولى تحدد ما إذا كانت الخلية ستعمل. والمعايير الأربعة الأخيرة تحدد تكلفتها على مدى السنوات، وهو موضوع تكلفة الروبوت الصناعي.

أخطاء شائعة عند التعاقد

• اختيار أقل سعر بين العروض ذات النطاقات المختلفة.
• تحديد الروبوت قبل تحديد الأداة والجهاز.
• تأجيل السلامة إلى ما بعد التركيب.
• قبول الخلية دون معايير مكتوبة للدورة الزمنية والجودة.
• تدريب المشغل فقط واكتشاف، عند أول توقف، أن أحداً من فريق الصيانة لا يعرف الخلية.

ما يجب إرساله في طلب العرض

1. رسومات أو نماذج ثلاثية الأبعاد للأجزاء.
2. وصف للعملية الحالية، مع الأوقات.
3. الحجم السنوي، حجم الدفعة وعدد الورديات.
4. زمن الدورة والنتائج المتوقعة.
5. التسامحات ومعايير الجودة.
6. تخطيط المنطقة والمرافق المتاحة.
7. القيود: الموعد النهائي، التوقفات الممكنة، المعايير الداخلية.
8. من سيقوم بتشغيل وصيانة الخلية داخل المصنع.

للتطبيقات المحددة، توجد قوائم أكثر تفصيلاً في أدلة خلية اللحام الآلي وروبوت البالتيزر.

وجود مدمج قريب يحدث فرقاً

لا تنتهي مشاريع الروبوتات عند بدء التشغيل. هناك منحنى إنتاج، أجزاء جديدة، تعديلات على البرنامج وصيانة. المدمج الذي يبعد ساعات قليلة عن المصنع يستجيب بشكل أسرع ويدرب الفريق بشكل متكرر.

تقع المقر الرئيسي لشركة BR Robotics في Caçapava (SP)، في وادي Paraíba، على ضفاف Via Dutra، بين São José dos Campos وTaubaté، على المحور الذي يربط ساو باولو بريو دي جانيرو.

شركة BR Robotics

تدمج شركة BR Robotics في البرازيل روبوتات QJAR من سلسلة EVST. وهي تقوم بتحديد حجم الروبوت والخلية بما يتناسب مع العملية، وتدمج المجموعة بأكملها في خط الإنتاج. تغطي السلسلة حمولات تتراوح من 4 kg إلى 800 kg، باستخدام روبوتات ذات 4 و6 محاور لأعمال اللحام بالقوس الكهربائي، والترتيب على المنصات (الباليت)، والطلاء، والمناولة، بالإضافة إلى مواضع القطع، والقضبان الموجهة، ومصادر طاقة اللحام من نفس الشركة المصنعة.

لمزيد من المعلومات عن الشركة، راجع نبذة عن BR Robotics. لفهم الأرقام الخاصة بكل طراز قبل بدء المحادثة، اطلع على دليل الروبوت الصناعي.

الأسئلة الشائعة

تحدث إلى BR Robotics

أرسل تفاصيل العملية، والقطعة، ودورة العمل المطلوبة. ستصلك الإجابة متضمنة الطراز المناسب، وتصميم الخلية، والعرض المالي. تواصل مع BR Robotics أو استعرض سلسلة الروبوتات.

المصادر

• A3 (Association for Advancing Automation)، تحديث ISO 10218: إجابات على الأسئلة المتكررة
• ISO 10218-2:2025، الروبوتات: متطلبات السلامة، الجزء 2: تطبيقات الروبوتات الصناعية وخلايا الروبوتات
• NR-12، السلامة في العمل بالآلات والمعدات، البنود 12.5.2، 12.13 و12.16
• القانون رقم 6.496/1977، تسجيل المسؤولية الفنية (Planalto)
• EVST Brasil، سلسلة روبوتات وملحقات QJAR