NR-12와 로봇 셀: 규정이 요구하는 사항

NR-12는 로봇 시스템에 대해 12.1.12라는 단일 항목만 할애하고 있다. 이 항목 외에는 용어집에서 간략히 언급되거나 부록 VIII에서 프레스 급지 수단으로 등장하는 정도이다. 해당 항목은 짧으며 모든 프로젝트가 제기하는 질문, 즉 로봇 셀이 규정 준수를 위해 준수해야 하는 기술 표준은 무엇인지에 대한 답변을 제시한다. 안전 시스템부터 매뉴얼 및 교육까지 나머지 규정은 전체적으로 계속 적용된다.

본 기사는 고용노동부(Ministério do Trabalho e Emprego) 공식 문서의 번호 체계를 따라 산업용 로봇이 포함된 셀에서 가장 중요한 항목들을 살펴본다. 본 자료는 정보 제공 목적이며, 규정 원문 독해나 자체 셀의 위험성 평가를 대체하지 않는다.

NR-12가 로봇에 대해 명시한 내용

항목 12.1.12의 내용은 다음과 같다:

ABNT ISO 10218-1, ABNT ISO 10218-2, ISO/TS 15066 및 기타 공식 기술 표준의 규정을 준수하는 로봇 시스템은 본 NR에 규정된 안전 요구 사항을 충족한다. 또는 이러한 표준이 없거나 누락된 경우, 적용 가능한 국제 표준을 준수하면 본 NR에 규정된 안전 요구 사항을 충족한다.

언급된 각 표준은 대상이 다르다:

ISO 10218-1은 로봇 자체를 다루며 제조사를 대상으로 한다.
ISO 10218-2는 응용 분야와 셀을 다루며 통합업체를 대상으로 한다.
ISO/TS 15066은 협업형 응용 분야를 다룬다.

ISO는 2011년 판을 대체하기 위해 두 부분 모두에 대해 2025년에 새로운 판을 발행했다. 제2부의 명칭은 '산업용 로봇 및 로봇 셀 응용'으로 변경되었으며, ISO/TS 15066에 있던 협업형 응용 분야의 대부분의 요구 사항을 흡수하고 로봇 안전과 관련된 사이버 보안 요구 사항을 추가했다.

이미 설치된 기계의 경우, 항목 12.1.9.2는 기계가 당시의 NR-12 및 시행 중인 표준을 충족한다면 제조, 수입 또는 개조 이후 발행된 표준의 요구 사항 준수를 면제한다. 신규 프로젝트의 경우 현행 판을 기준으로 작업하는 것이 정석이다. 프로젝트 시점에 어떤 브라질판이 시행 중인지 ABNT 카탈로그에서 확인하는 것이 좋다.

모든 것의 기초: 위험성 평가

항목 12.1.9는 규범 적용 시 기계 및 공정의 특성, 위험성 평가 그리고 기술 수준을 고려해야 한다고 규정한다. 용어집에서는 ABNT NBR ISO 12100을 참조하여 위험성 평가를 위험 분석과 위험 평가로 구성된 전체적인 과정으로 정의한다.

로봇화 셀에서는 자동 생산뿐만 아니라 각 작업을 검토해야 한다. 즉, 상하차, 공구 교체, 프로그램 조정, 청소, 막힘 제거 및 유지보수 등을 포함한다. 안전 방호 장치는 이러한 분석 결과를 바탕으로 결정되며, 정해진 표준 모델에서 나오는 것이 아니다.

조치 우선순위는 항목 12.1.8에 명시되어 있다. 먼저 집단적 보호 조치, 그 다음 관리적 또는 작업 조직 관련 조치, 마지막으로 개인용 보호 장비를 적용한다.

로봇화 셀에서 가장 중요한 항목

항목	규격 요구 사항	셀 내 적용 방식
12.5.1	고정식 보호장치, 이동식 보호장치 및 연동 안전 장치를 갖춘 위험 구역	주변 폐쇄 구조물, 도어, 라이트 커튼, 스캐너
12.5.2	리스크 평가에 따른 안전 카테고리, 법적 자격을 갖춘 전문가의 기술적 책임, 우회를 방지하는 설치	각 기능별 안전 카테고리 또는 성능 수준을 포함한 안전 설계
12.5.6	한 교대당 접근이 1회 이상 필요한 경우의 이동식 보호장치, 개방 시 위험이 해소되기 전에 접근이 가능한 경우의 인터록	로봇 정지 시에만 잠금이 해제되는 적재 도어
12.5.3 및 12.5.13.1	리스크 평가에서 지시하는 경우의 수동 재설정, 보호 구역을 완전히 볼 수 있는 위치에 배치된 액추에이터	내부 전체가 보이는 위치의 셀 외부 재설정 버튼
12.5.13.3	보호 구역 내 비상 정지 및 갇힌 사람을 구출하기 위한 수단	내부 버튼 및 내부 개방 장치
12.6	접근 가능한 비상 정지이며 다른 모든 제어보다 우선함	패널, 프로그래밍 터미널 및 작업 스테이션의 버튼
부속서 I	라이트 커튼의 최소 거리: S = (K x T) + C	계산에 따라 배치된 커튼, 남은 공간 기준 아님
12.11.3	기계 정지 상태에서 에너지원의 격리 및 차단 후 수행하는 개입	차단 및 태깅 절차
12.13	제조사 또는 수입자가 제공하는 브라질 포르투갈어 매뉴얼	포르투갈어로 작성된 로봇 및 셀 문서
12.16	근로자가 업무를 맡기 전 역량 강화 교육	조작, 프로그래밍 및 유지보수 교육

세 가지 항목은 상세한 설명이 필요합니다.

안전 등급 및 자격을 갖춘 전문가

NR-12 용어집에서는 '등급'을 ABNT NBR 14153에 따라 결함에 대한 저항성을 기준으로 안전 관련 제어 시스템의 구성 요소를 B, 1, 2, 3, 4의 다섯 단계로 분류한 것으로 정의합니다. 항목 12.1.11은 또한 성능 수준을 다루는 NBR ISO 13849 제1부 및 제2부에 따라 제조된 기계를 인정합니다.

항목 12.5.2는 안전 시스템이 법적으로 자격을 갖춘 전문가의 기술적 책임 하에 있어야 한다고 요구합니다. 엔지니어링 분야에서 이러한 책임은 법률 제6.496/1977호에 의해 제정된 기술 책임 등록서(Anotação de Responsabilidade Técnica)를 통해 기록됩니다. 그리고 위험도에 따라 항목 12.5.17은 안전 시스템의 설계도, 회로도 또는 개략도를 포르투갈어로 된 사양과 함께 요구할 수 있도록 허용합니다.

광벽 커튼의 거리

별첨 I의 공식에서 S는 위험 구역과 검출 평면 사이의 최소 거리, K는 신체의 접근 속도, T는 시스템의 총 정지 시간, C는 광벽 커튼의 검출 능력과 관련된 추가 거리를 나타냅니다. 수직 광벽 커튼의 경우, 계산된 거리가 500 mm 이하일 때는 별첨에서 2,000 mm/s를 채택하며, 그 이상일 때는 1,600 mm/s를 허용합니다.

실제적인 결과는 명확합니다: 로봇이 실제 부하와 속도로 정지하는 데 걸리는 시간이 길수록, 광벽 커튼은 더 멀리 설치되어야 합니다. 따라서 광벽 커튼의 위치는 레이아웃의 편의성이 아닌 설계 결과물입니다.

셀 내 프로그래밍 및 유지보수

기계를 정지시키고 잠금 상태로 개입할 수 없는 경우, 12.11.3.1 항목은 자동 제어 기능을 무력화하고 감속과 연계된 지속 작동 장치를 사용하여 작업을 수행할 수 있는 운전 모드를 요구합니다. 이는 로봇의 수동 모드 논리로, 프로그래머가 손에 든 인에이블링 디바이스를 통해 팔을 직접 제어하는 방식입니다. ISO 10218-1은 저속도 기능의 한도를 최대 250 mm/s로 정의합니다.

책임 주체별 역할

로봇 제조사. ISO 10218-1에 따라 안전 기능이 문서화된 로봇을 납품합니다. 해당 규격에서 단독 로봇은 미완성 기계로 간주됩니다.
시스템 통합업체. ISO 10218-2의 적용 대상인 애플리케이션 및 셀 전체에 대해 책임을 집니다. 여기에는 애플리케이션 위험성 평가, 안전 시스템 설계, 검증 및 사용 정보 제공이 포함됩니다. 이 역할에 대한 자세한 내용은 로봇 시스템 통합업체 관련 기사를 참고하십시오.
고용주. 기계 작업 시 보호 조치(12.1.7)를 시행하고, 유지보수 기록을 관리(12.11)하며, 위험성 평가를 기반으로 작업 및 안전 절차서(12.14)를 작성하고, 근로자 교육(12.16)을 실시해야 합니다.

수입 로봇

12.15.2항은 해당 규격에 부합하지 않는 기계의 제조, 수입, 판매, 임대 및 양도를 금지합니다. 또한 12.13항은 제조사 또는 수입사가 제공하는 브라질 포르투갈어 매뉴얼을 요구하며, 사용의 모든 단계에 대한 안전 정보를 포함해야 합니다.

실제로 로봇은 불완전한 기계 상태로 도착하며, 셀은 브라질에서 설계되고 검증됩니다. 적합성은 통합 업체가 규격이 요구하는 문서를 통해 현지에서 구축됩니다.

협업 애플리케이션도 규격을 준수해야 함

2025년 개정판 ISO 10218에서는 '협업 로봇'이라는 용어를 사용하지 않고 '협업 애플리케이션'으로 변경했습니다. 이는 구체적인 애플리케이션만이 협업용으로 개발, 검증 및 확인될 수 있기 때문입니다. 위험 평가는 로봇, 공구, 부품 및 작업을 고려합니다. 힘 제한 기능을 갖춘 로봇이라도 날카로운 모서리가 있는 부품을 취급한다면 여전히 해결해야 할 위험 요소로 남아 있습니다.

두 접근 방식의 차이는 협업 로봇 대 산업용 로봇에서 확인할 수 있습니다.

로봇 셀 운영 시 주의 사항

부속서 I의 계산 없이 설치된 광 커튼.
보호 구역 전체를 볼 수 없는 상태에서의 재시동. 이 경우 12.5.13.2항은 존재 감지 센싱 또는 이중 재시동과 같이 사각 지대로 이동하도록 강제하는 시스템을 요구합니다.
정지 시간이 차단을 요구하는 상황에서 단순 인터록이 적용된 도어 (12.5.6).
우회하기 쉬운 인터록 (12.5.2, d항).
견적서의 선택 사양으로 취급되는 보호 장치. 12.5.16항은 보호 장치, 디바이스 및 안전 시스템이 기계의 필수 구성 요소임을 명시합니다.
작업자만을 대상으로 한 교육. 12.16.1항 및 12.16.2항은 작업, 유지보수, 검사 및 기타 개입을 모두 포괄합니다.
셀의 실제 작업을 반영하지 않은 일반적인 위험 평가.

셀과 함께 요청해야 할 사항

고려된 작업들을 포함한 애플리케이션 위험성 평가.
한국어로 작성된 안전 시스템 설계서 또는 다이어그램.
각 안전 기능의 카테고리 또는 성능 수준(PL).
안전 거리 계산 근거 문서.
로봇 및 셀 매뉴얼(한국어판).
운영, 프로그래밍 및 유지보수를 위한 교육 계획.
기술 책임 등록 서류.

이 항목들은 로봇 용접 셀부터 팔레타이징 로봇을 사용하는 셀까지 모든 애플리케이션에 적용되며, 산업용 로봇 비용은 얼마인가?에서 보듯이 프로젝트의 실제 비용에 포함됩니다.

자주 묻는 질문

NR-12는 산업용 로봇에 적용되나요?

네. NR-12 기준상 로봇 셀은 기계로 간주됩니다. 12.1.12항은 ISO 10218-1, ISO 10218-2, ISO/TS 15066 및 기타 적용 가능한 공식 기술 표준을 준수하는 로봇 시스템을 적합하다고 인정합니다.

모든 로봇 셀에 울타리가 필요한가요?

규정은 위험 구역에 고정식 보호장치, 이동식 보호장치 및 연동 안전 장치를 포함한 안전 시스템을 설치하도록 요구합니다. 울타리, 인터록 도어, 라이트 커튼 및 스캐너의 조합은 각 셀의 위험 평가 결과에 따라 결정됩니다.

협동 로봇도 NR-12를 준수해야 하나요?

준수해야 합니다. 12.1.12항에서 인용된 ISO/TS 15066은 바로 협업 애플리케이션을 다룹니다. 위험 평가는 로봇, 공구, 부품 및 작업 전체를 고려합니다. 절단 공구나 무거운 부품을 사용하는 경우, 협업용으로 설계된 로봇이라도 보호장치가 필요할 수 있습니다.

로봇 셀의 안전은 누가 책임집니까?

제조사는 로봇에 대해, 통합 업체는 애플리케이션 및 셀에 대해, 그리고 고용주는 보호 조치, 유지보수 및 교육에 대해 책임을 집니다. NR-12는 안전 시스템이 법적으로 자격을 갖춘 전문가의 기술적 책임 하에 있어야 한다고 요구합니다.

로봇 셀에서 라이트 커튼은 어디에 설치해야 합니까?

NR-12 부속서 I의 공식 S = (K x T) + C에 따라 계산된 최소 거리로, 이는 ISO 13855를 기반으로 합니다. 결과는 레이아웃에서 이용 가능한 공간이 아니라 시스템의 총 정지 시간과 커튼의 감지 능력에 따라 달라집니다.

BR Robotics 상담 문의

BR Robotics는 브라질에서 QJAR 로봇을 통합하며, 셀 설계부터 가동 시작까지 지원합니다. 공정, 부품 및 원하는 사이클 타임과 함께 다음 질문들을 BR Robotics와의 상담 시 가져가십시오. BR Robotics에 문의하기 또는 로봇 라인업 보기.