NR-12 in robotcel: wat de norm van robots eist

De NR-12 wijdt aan robotische systemen slechts één item, namelijk 12.1.12. Buiten dit item komt de robot alleen terloops voor, in de glossary en als voedingsmiddel voor persen in Bijlage VIII. Het item is kort en beantwoordt de vraag die elk project stelt: welke technische normen een geautomatiseerde cel moet volgen om conform te zijn. De rest van de norm blijft volledig van kracht, van beveiligingssystemen tot handleidingen en opleiding.

Dit artikel behandelt de items die het zwaarst wegen in een cel met industriële robots, met de nummering van de officiële tekst van het Ministério do Trabalho e Emprego. Het is informatief: het vervangt niet de lezing van de norm noch de risicobeoordeling van uw cel.

Wat de NR-12 zegt over robots

De tekst van item 12.1.12 luidt als volgt:

Robotische systemen die voldoen aan de voorschriften van de ABNT ISO 10218-1, ABNT ISO 10218-2, ISO/TS 15066 en andere officiële technische normen of, bij ontbreken of nalaten van deze, aan de toepasselijke internationale normen, zijn conform aan de veiligheidsvereisten die in deze NR zijn vastgelegd.

Elke genoemde norm heeft een specifieke geadresseerde:

ISO 10218-1 gaat over de robot zelf en richt zich tot de fabrikant.
ISO 10218-2 gaat over de toepassing en de cel, en richt zich tot de integrator.
ISO/TS 15066 gaat over collaboratieve toepassingen.

ISO heeft in 2025 nieuwe edities van beide delen gepubliceerd, ter vervanging van de edities uit 2011. Deel 2 heet nu "toepassingen van industriële robots en geautomatiseerde cellen", heeft het grootste deel van de vereisten voor collaboratieve toepassingen die in ISO/TS 15066 stonden opgenomen en heeft cybersecurity-eisen toegevoegd die verband houden met de veiligheid van de robot.

Voor reeds geïnstalleerde machines ontheft item 12.1.9.2 van de naleving van eisen uit normen die na de fabricage, import of aanpassing zijn gepubliceerd, mits de machine voldoet aan de NR-12 en de destijds geldende normen. Voor een nieuw project is de weg om te werken met de huidige editie. Het is raadzaam om in de catalogus van ABNT te controleren welke Braziliaanse editie op de datum van het project van kracht is.

De basis van alles: risicobeoordeling

Punt 12.1.9 bepaalt dat bij de toepassing van de norm de kenmerken van de machine en het proces, de risicobeoordeling en de stand van de techniek in aanmerking moeten worden genomen. De woordenlijst definieert risicobeoordeling als het volledige proces dat risicoanalyse en -evaluatie omvat, met verwijzing naar ABNT NBR ISO 12100.

In een robotcel betekent dit dat elke taak moet worden onderzocht, en niet alleen de geautomatiseerde productie: laden en lossen, gereedschapswissel, programma-aanpassing, reiniging, verstoringen verhelpen en onderhoud. Uit deze analyse komen de beveiligingen voort, niet uit een kant-en-klaar model.

De volgorde van prioriteit van de maatregelen staat in punt 12.1.8: collectieve bescherming, daarna administratieve maatregelen of organisatie van het werk, daarna persoonlijke beschermingsmiddelen.

De items die het zwaarst wegen in een robotcel

Item	Wat de norm vereist	Hoe het verschijnt in de cel
12.5.1	Gevaarlijke zones met vaste beschermingen, beweegbare beschermingen en gekoppelde veiligheidsinrichtingen	Perimeteromheining, deuren, lichtschermen, scanners
12.5.2	Veiligheidscategorie volgens de risicobeoordeling, technische verantwoordelijkheid van een wettelijk bevoegd professional, installatie die omzeiling bemoeilijkt	Veiligheidsontwerp met de categorie of het prestatieniveau van elke functie
12.5.6	Beweegbare bescherming wanneer toegang vaker dan één keer per ploeg vereist is, met vergrendeling wanneer opening toegang toestaat voordat het risico geëindigd is	Laaddeur die alleen ontgrendelt als de robot stilstaat
12.5.3 en 12.5.13.1	Handmatige reset wanneer aangegeven door de risicobeoordeling, met actuator gepositioneerd voor volledig zicht op de beschermde zone	Resetknop buiten de cel, van waaruit het hele interieur zichtbaar is
12.5.13.3	Noodstop binnen de beschermde zone en middelen om ingesloten personen te bevrijden	Interne knop en opening van binnenuit
12.6	Toegankelijke noodstop, die prevaleert boven andere bedieningen	Knoppen op het paneel, op de programmeerterminal en op de werkplekken
Bijlage I	Minimale afstand voor lichtscherm: S = (K x T) + C	Lichtscherm gepositioneerd op basis van berekening, niet op basis van overblijvende ruimte
12.11.3	Interventies met stilgezette machine, met isolatie en blokkering van energiebronnen	Blokkerings- en tagprocedure
12.13	Handleiding in Braziliaans Portugees, verstrekt door de fabrikant of importeur	Documentatie van de robot en de cel in het Portugees
12.16	Opleiding voordat de werknemer de functie aanvaardt	Training voor bediening, programmering en onderhoud

Drie van deze punten verdienen nadere toelichting.

Veiligheidscategorie en gekwalificeerde professional

De glossary van NR-12 definieert categorie als de classificatie van veiligheidsgerelateerde delen van een besturingssysteem naar weerstand tegen storingen, in vijf niveaus (B, 1, 2, 3 en 4), volgens ABNT NBR 14153. Punt 12.1.11 erkent ook machines die zijn vervaardigd volgens NBR ISO 13849, delen 1 en 2, die werkt met prestatieniveaus.

Punt 12.5.2 vereist dat veiligheidssystemen onder technische verantwoordelijkheid staan van een wettelijk gekwalificeerde professional. In de techniek wordt deze verantwoordelijkheid vastgelegd via de Anotação de Responsabilidade Técnica, ingesteld door Wet nr. 6.496/1977. En, afhankelijk van het risico, staat punt 12.5.17 toe dat ontwerpen, schema's of schematische weergaven van veiligheidssystemen worden geëist, met specificaties in het Portugees.

Afstand van de lichtscherm

In de formule van Bijlage I is S de minimale afstand tussen de gevarenzone en het detectievlak, K is de naderingssnelheid van het lichaam, T is de totale stoptijd van het systeem en C is een extra afstand gerelateerd aan het detectievermogen van het lichtscherm. Voor verticale lichtschermen hanteert de bijlage 2.000 mm/s wanneer de afstand resulteert in maximaal 500 mm, en staat 1.600 mm/s toe boven deze waarde.

Het praktische gevolg is direct: hoe langer de robot nodig heeft om te stoppen, met de werkelijke last en snelheid, des te verder het lichtscherm geplaatst moet zijn. Daarom is de positie van het lichtscherm het resultaat van ontwerp, en niet van lay-outgemak.

Programmering en onderhoud binnen de cel

Wanneer het niet mogelijk is om in te grijpen met de machine stilgezet en geblokkeerd, vereist punt 12.11.3.1 een bedieningsmodus die de automatische besturing uitschakelt en werken toestaat met een continue activeringsinrichting gekoppeld aan snelheidsreductie. Dit is de logica van de manuele modus bij robots, waarbij de programmeur de arm rechtstreeks bedient met een inschakelinrichting in de hand. De ISO 10218-1 definieert de functie voor verlaagde snelheid als een limiet van maximaal 250 mm/s.

Wie is verantwoordelijk voor wat

Robotfabrikant. Levert de robot conform ISO 10218-1, met gedocumenteerde veiligheidsfuncties. Voor de norm is de geïsoleerde robot een onvolledige machine.
Integrator. Is verantwoordelijk voor de toepassing en de cel, het onderwerp van ISO 10218-2: risico-beoordeling van de toepassing, ontwerp van de veiligheidssystemen, validatie en gebruiksinformatie. De rol wordt gedetailleerd beschreven in het artikel over de robotintegrator.
Werkgever. Moet beschermende maatregelen treffen voor het werken met machines (12.1.7), het onderhoud vastleggen (12.11), werk- en veiligheidsprocedures opstellen op basis van de risico-beoordeling (12.14) en werknemers opleiden (12.16).

Geïmporteerde robot

Punt 12.15.2 verbiedt de fabricage, import, handel, verhuur en overdracht van machines die niet aan de norm voldoen. En punt 12.13 vereist een handleiding in het Nederlands (vanaf Braziliaans Portugees), geleverd door de fabrikant of de importeur, met veiligheidsinformatie voor alle fasen van het gebruik.

In de praktijk komt de robot binnen als onvolledige machine, en wordt de cel in Brazilië ontworpen en gevalideerd. De conformiteit wordt hier opgebouwd, door de integrator, met de documentatie die de norm eist.

Collaboratieve toepassing valt ook onder de norm

De editie van 2025 van ISO 10218 gebruikt de term 'collaboratieve robot' niet meer en spreekt nu van 'collaboratieve toepassing', omdat alleen de concrete toepassing ontwikkeld, geverifieerd en gevalideerd kan worden als collaboratief. De risicobeoordeling houdt rekening met robot, gereedschap, werkstuk en taak. Een robot met krachtlimitatie die een werkstuk met een scherpe rand hanteert, blijft een gevaar dat aangepakt moet worden.

De verschillen tussen de twee benaderingen staan beschreven in collaboratieve robot of industriële robot.

Aandachtspunten bij robotiseerde cellen

Lichtscherm geïnstalleerd zonder berekening volgens Bijlage I.
Herstart zonder volledig zicht op de beschermde zone. Voor dit geval vraagt punt 12.5.13.2 om aanwezigheidssensoring of een systeem dat verplicht tot gaan naar de niet-gevisualiseerde zone, zoals dubbele herstart.
Deur met eenvoudige vergrendeling waar de stoptijd blokkering vereist (12.5.6).
Vergrendeling die makkelijk te omzeilen is (12.5.2, lid d).
Beschermingsmiddelen behandeld als optioneel item in de offerte. Punt 12.5.16 stelt dat beschermingsmiddelen, apparaten en veiligheidssystemen integrale delen van de machine zijn.
Training alleen voor operators. Punten 12.16.1 en 12.16.2 omvatten bediening, onderhoud, inspectie en andere ingrepen.
Generieke risicobeoordeling, zonder de daadwerkelijke taken van de cel.

Wat u samen met de cel moet aanvragen

Risicobeoordeling van de toepassing, inclusief de in beschouwing genomen taken.
Ontwerp of schema van de veiligheidssystemen, in het Nederlands.
Categorie of prestatieniveau van elke veiligheidsfunctie.
Berekeningsnota voor de veiligheidsafstanden.
Handleidingen van de robot en de cel in het Nederlands.
Opleidingsplan voor bediening, programmering en onderhoud.
Registratie van de technische verantwoordelijkheid.

Deze punten gelden voor elke toepassing, van de gelaste robotcel tot de cel met een palletiseerrobot, en maken deel uit van de werkelijke projectkosten, zoals wordt aangetoond in wat kost een industriële robot.

Veelgestelde vragen

Is de NR-12 van toepassing op industriële robots?

Ja. De robotcel is een machine in de zin van de norm. Punt 12.1.12 beschouwt robotische systemen als conform die voldoen aan ISO 10218-1, ISO 10218-2, ISO/TS 15066 en andere toepasselijke officiële technische normen.

Heeft elke robotcel een hek nodig?

De norm vereist dat gevaarlijke zones veiligheidssystemen hebben, zoals vaste beveiligingen, beweegbare beveiligingen en gekoppelde veiligheidsinrichtingen. De combinatie van hekken, vergrendelde deuren, lichtschermen en scanners komt uit de risicoanalyse van elke cel.

Moet een collaboratieve robot aan de NR-12 voldoen?

Ja. De ISO/TS 15066, genoemd in punt 12.1.12, gaat juist over collaboratieve toepassingen. De risicoanalyse beoordeelt het geheel: robot, gereedschap, werkstuk en taak. Een snijdend gereedschap of een zwaar werkstuk kan beveiligingen vereisen, zelfs bij een robot die voor samenwerking is ontworpen.

Wie is verantwoordelijk voor de veiligheid van een robotcel?

De fabrikant is verantwoordelijk voor de robot, de integrator voor de toepassing en de cel, en de werkgever voor de beschermingsmaatregelen, het onderhoud en de opleiding. NR-12 vereist dat de beveiligingssystemen onder technische verantwoordelijkheid staan van een wettelijk bevoegd professional.

Waar moet het lichtscherm zich bevinden in een robotcel?

Op de minimale afstand berekend met de formule uit Bijlage I van NR-12, S = (K x T) + C, gebaseerd op ISO 13855. Het resultaat hangt af van de totale stoptijd van het systeem en het detectievermogen van het lichtscherm, en niet van de beschikbare ruimte in de lay-out.

Neem contact op met BR Robotics

BR Robotics integreert QJAR-robots in Brazilië, van het ontwerp van de cel tot de ingebruikname. Neem deze vragen mee naar het gesprek met BR Robotics, samen met het proces, het werkstuk en de gewenste cyclus. Neem contact op met BR Robotics of bekijk de robotlijn.