NR-12 в роботизированной ячейке: требования к роботам

NR-12 посвящает робототехническим системам единственный пункт — 12.1.12. Вне его упоминание робота встречается лишь вскользь, в глоссарии и как средство подачи материала для прессов в Приложении VIII. Пункт краток и отвечает на вопрос, который возникает при любом проекте: каким техническим стандартам должна соответствовать роботизированная ячейка, чтобы считаться соответствующей требованиям. Остальная часть стандарта продолжает действовать в полном объеме, от систем безопасности до руководств по эксплуатации и обучения персонала.

В этой статье рассматриваются пункты, наиболее значимые для ячеек с промышленным роботом, с нумерацией согласно официальному тексту Министерства труда и занятости (Ministério do Trabalho e Emprego). Статья носит информационный характер: она не заменяет чтение самого стандарта и оценку рисков вашей ячейки.

Что говорит NR-12 о роботах

Текст пункта 12.1.12 звучит так:

Робототехнические системы, которые соответствуют предписаниям стандартов ABNT ISO 10218-1, ABNT ISO 10218-2, ISO/TS 15066 и других официальных технических стандартов или, при их отсутствии или пробелах, применимым международным стандартам, считаются соответствующими требованиям безопасности, предусмотренным данным NR.

Каждый из упомянутых стандартов имеет своего адресата:

ISO 10218-1 касается самого робота и адресована производителю.
ISO 10218-2 касается применения и ячейки, и адресована интегратору.
ISO/TS 15066 касается коллаборативных применений.

В 2025 году организация ISO опубликовала новые редакции обеих частей, заменившие редакции 2011 года. Часть 2 стала называться «промышленные роботы и роботизированные ячейки», включила большую часть требований к коллаборативным применениям, ранее содержавшихся в ISO/TS 15066, и добавила требования кибербезопасности, связанные с безопасностью робота.

Для уже установленных машин пункт 12.1.9.2 освобождает от соблюдения требований стандартов, опубликованных после изготовления, импорта или модернизации, при условии что машина соответствует NR-12 и стандартам, действовавшим на тот момент. Для нового проекта правильный путь — работать с актуальной редакцией. Стоит проверить в каталоге ABNT, какая бразильская редакция действует на дату проекта.

Основа всего: оценка рисков

Пункт 12.1.9 устанавливает, что при применении стандарта должны учитываться характеристики машины и процесса, оценка рисков и уровень технического развития. В глоссарии оценка риска определяется как полный процесс, включающий анализ и оценку риска, со ссылкой на ABNT NBR ISO 12100.

В роботизированной ячейке это означает рассмотрение каждой задачи, а не только автоматического производства: загрузка и разгрузка, смена инструмента, настройка программы, очистка, устранение засоров и техническое обслуживание. Именно из этого анализа определяются защитные меры, а не берутся из готовой модели.

Приоритетный порядок мер указан в пункте 12.1.8: коллективная защита, затем административные меры или меры по организации труда, затем индивидуальная защита.

Наиболее значимые элементы роботизированной ячейки

Элемент	Требование стандарта	Реализация в ячейке
12.5.1	Опасные зоны с неподвижными ограждениями, подвижными защитными устройствами и взаимосвязанными средствами безопасности	Периметральное ограждение, двери, световые завесы, сканеры
12.5.2	Категория безопасности согласно оценке рисков, техническая ответственность квалифицированного специалиста, конструкция, препятствующая обходу защиты	Проект системы безопасности с указанием категории или уровня производительности для каждой функции
12.5.6	Подвижное защитное устройство при необходимости доступа более одного раза за смену, с блокировкой, если открытие обеспечивает доступ до прекращения опасности	Загрузочная дверь, разблокируемая только после остановки робота
12.5.3 и 12.5.13.1	Ручной перезапуск, предписанный оценкой рисков, с расположением органа управления, обеспечивающим полный обзор защищенной зоны	Кнопка перезапуска вне ячейки, откуда виден весь внутренний объем
12.5.13.3	Аварийный останов внутри защищенной зоны и средства освобождения заблокированных лиц	Внутренняя кнопка и возможность открытия изнутри
12.6	Доступный аварийный останов, имеющий приоритет над другими командами	Кнопки на панели управления, на программируемом терминале и на рабочих постах
Приложение I	Минимальное расстояние для световой завесы: S = (K x T) + C	Расположение световой завесы по расчету, а не по остаточному пространству
12.11.3	Вмешательства при остановленной машине, с изоляцией и блокировкой источников энергии	Процедура блокировки и маркировки
12.13	Руководство на бразильском португальском языке, предоставляемое производителем или импортером	Документация по роботу и ячейке на португальском языке
12.16	Обучение перед допуском работника к выполнению обязанностей	Обучение эксплуатации, программированию и обслуживанию

Три из этих пунктов требуют детального рассмотрения.

Категория безопасности и квалифицированный специалист

Глоссарий NR-12 определяет категорию как классификацию частей системы управления, связанных с безопасностью, по устойчивости к отказам на пяти уровнях (B, 1, 2, 3 и 4) согласно ABNT NBR 14153. Пункт 12.1.11 также признает машины, изготовленные в соответствии с NBR ISO 13849, части 1 и 2, которая работает с уровнями производительности.

Пункт 12.5.2 требует, чтобы системы безопасности находились под технической ответственностью законно уполномоченного специалиста. В инженерной практике эта ответственность регистрируется посредством Аннотации технической ответственности (Anotação de Responsabilidade Técnica), установленной Законом № 6.496/1977. И, в зависимости от риска, пункт 12.5.17 позволяет требовать проект, диаграмму или схематическое представление систем безопасности со спецификациями на португальском языке.

Расстояние до световой завесы

В формуле Приложения I S — это минимальное расстояние между опасной зоной и плоскостью обнаружения, K — скорость приближения тела, T — общее время остановки системы, а C — дополнительное расстояние, связанное с возможностью обнаружения световой завесы. Для вертикальных световых завес приложение принимает значение 2 000 mm/s, если рассчитанное расстояние составляет до 500 mm, и допускает 1 600 mm/s при больших значениях.

Практическое следствие очевидно: чем больше времени требуется роботу для остановки с учетом реальной нагрузки и скорости, тем дальше должна быть установлена световая завеса. Именно поэтому положение световой завесы является результатом проектных расчетов, а не удобством компоновки.

Программирование и обслуживание внутри ячейки

Когда невозможно вмешаться при остановленной и заблокированной машине, пункт 12.11.3.1 требует наличия режима работы, который отключает автоматическое управление и позволяет выполнять работы с помощью устройства непрерывного действия, связанного со снижением скорости. Это логика ручного режима роботов, где программист напрямую управляет манипулятором, используя разрешающее устройство в руке. Стандарт ISO 10218-1 определяет функцию ограниченной скорости как предел не более 250 mm/s.

Кто за что отвечает

Производитель робота. Поставляет робота в соответствии с ISO 10218-1 с документированными функциями безопасности. Согласно стандарту, отдельный робот является неполной машиной.
Интегратор. Отвечает за приложение и за ячейку, которые являются объектом стандарта ISO 10218-2: оценка рисков приложения, проектирование систем безопасности, валидация и информация по эксплуатации. Роль подробно описана в статье про интегратора роботов.
Работодатель. Должен принимать меры защиты для работы на машинах (12.1.7), вести учёт технического обслуживания (12.11), разрабатывать процедуры работы и техники безопасности на основе оценки рисков (12.14) и обучать работников (12.16).

Импортированный робот

Пункт 12.15.2 запрещает производство, импорт, продажу, аренду и передачу в пользование машин, не соответствующих стандарту. А пункт 12.13 требует наличия руководства на бразильском португальском языке, предоставленного производителем или импортером, с информацией о безопасности для всех этапов использования.

На практике робот поставляется как неполная машина, а ячейка проектируется и валидируется в Бразилии. Соответствие требованиям обеспечивается здесь, интегратором, с использованием документации, требуемой стандартом.

Коллаборативное применение также подпадает под действие стандарта

Издание ISO 10218 2025 года отказалось от термина «коллаборативный робот» и перешло к формулировке «коллаборативное применение», поскольку только конкретное применение может быть разработано, проверено и валидировано как коллаборативное. Оценка рисков учитывает робота, инструмент, деталь и задачу. Робот с ограничением усилия, несущий деталь с острой кромкой, продолжает оставаться опасностью, требующей устранения.

Различия между двумя подходами описаны в коллаборативный робот или промышленный робот.

Ключевые моменты внимания в роботизированных ячейках

Световая завеса установлена без расчета согласно Приложению I.
Перезапуск без полного обзора защищенной зоны. В этом случае пункт 12.5.13.2 требует наличия датчиков присутствия или системы, обязывающей оператора пройти через непросматриваемую зону, например, двойного перезапуска.
Дверь с простым блокировочным устройством там, где время остановки требует блокировки (12.5.6).
Блокировочное устройство, которое легко обойти (12.5.2, пункт d).
Защитные ограждения рассматриваются как опциональный элемент предложения. Пункт 12.5.16 гласит, что защитные ограждения, устройства и системы безопасности являются неотъемлемыми частями машины.
Обучение только операторов. Пункты 12.16.1 и 12.16.2 охватывают эксплуатацию, техническое обслуживание, инспекцию и другие вмешательства.
Общая оценка рисков, не учитывающая реальные задачи ячейки.

Что запросить вместе с ячейкой

Оценка рисков применения, с учетом рассматриваемых задач.
Проект или схема систем безопасности на русском языке.
Категория или уровень производительности каждой функции безопасности.
Расчетная записка по определению безопасных расстояний.
Руководства по эксплуатации робота и ячейки на русском языке.
План обучения для операторов, программистов и специалистов по обслуживанию.
Документ о технической ответственности.

Эти пункты актуальны для любого применения, от роботизированной сварочной ячейки до ячейки с палетизирующим роботом, и являются частью реальной стоимости проекта, как показано в статье сколько стоит промышленный робот.

Частые вопросы

Применяется ли NR-12 к промышленным роботам?

Да. Роботизированная ячейка считается машиной согласно нормативу. Пункт 12.1.12 признает соответствующими робототехнические системы, которые отвечают требованиям ISO 10218-1, ISO 10218-2, ISO/TS 15066 и других применимых официальных технических стандартов.

Нужна ли ограда для каждой роботизированной ячейки?

Стандарт требует наличия систем безопасности в опасных зонах, которыми могут быть стационарные ограждения, подвижные ограждения и блокирующие устройства безопасности. Выбор комбинации из ограждений, блокируемых дверей, световых занавесей и сканеров определяется оценкой рисков конкретной ячейки.

Должен ли коллаборативный робот соответствовать NR-12?

Должен. Стандарт ISO/TS 15066, упомянутый в пункте 12.1.12, как раз посвящен коллаборативным применениям. Оценка рисков рассматривает систему в целом: робот, инструмент, деталь и задача. Режущий инструмент или тяжелая деталь могут потребовать защиты даже при использовании робота, предназначенного для совместной работы.

Кто отвечает за безопасность роботизированной ячейки?

Производитель отвечает за робота, интегратор — за приложение и за ячейку, а работодатель — за меры защиты, техническое обслуживание и обучение персонала. NR-12 требует, чтобы системы безопасности находились под технической ответственностью квалифицированного специалиста.

Где должна располагаться световая завеса в роботизированной ячейке?

На минимальном расстоянии, рассчитываемом по формуле из Приложения I к NR-12: S = (K x T) + C, основанной на ISO 13855. Результат зависит от общего времени остановки системы и способности детектирования световой завесы, а не от доступного пространства в планировке.

Свяжитесь с BR Robotics

BR Robotics интегрирует роботов QJAR в Бразилии, от проектирования ячейки до запуска. Подготовьте эти вопросы для обсуждения с BR Robotics, вместе с описанием процесса, детали и желаемого цикла работы. Свяжитесь с BR Robotics или посмотрите линейку роботов.