NR-12 in cella robotizzata: obblighi per i robot industriali

La NR-12 dedica ai sistemi robotici un unico punto, il 12.1.12. Al di fuori di questo, il robot appare solo di passaggio, nel glossario e come mezzo di alimentazione delle presse nell'Annesso VIII. Il punto è breve e risponde alla domanda che ogni progetto si pone: quali norme tecniche deve seguire una cella robotizzata per essere conforme. Il resto della norma continua a valere integralmente, dai sistemi di sicurezza ai manuali e alla formazione.

Questo articolo percorre i punti che pesano di più in una cella con robot industriale, con la numerazione del testo ufficiale del Ministério do Trabalho e Emprego. È informativo: non sostituisce la lettura della norma né l'analisi dei rischi della vostra cella.

Cosa dice la NR-12 sui robot

Il testo del punto 12.1.12 è questo:

I sistemi robotici che rispettano le prescrizioni delle norme ABNT ISO 10218-1, ABNT ISO 10218-2, della ISO/TS 15066 e delle altre norme tecniche ufficiali o, in assenza o omissione di queste, delle norme internazionali applicabili, sono conformi ai requisiti di sicurezza previsti da questa NR.

Ogni norma citata ha un destinatario:

ISO 10218-1 riguarda il robot in sé ed è rivolta al produttore.
ISO 10218-2 riguarda l'applicazione e la cella, ed è rivolta a chi integra.
ISO/TS 15066 riguarda le applicazioni collaborative.

L'ISO ha pubblicato nuove edizioni delle due parti nel 2025, in sostituzione di quelle del 2011. La parte 2 ha assunto la denominazione "applicazioni di robot industriali e celle robotizzate", ha incorporato la maggior parte dei requisiti per le applicazioni collaborative che erano nella ISO/TS 15066 e ha aggiunto requisiti di cybersicurezza legati alla sicurezza del robot.

Per le macchine già installate, il punto 12.1.9.2 dispensa dall'osservanza dei requisiti delle norme pubblicate dopo la fabbricazione, l'importazione o l'adeguamento, purché la macchina sia conforme alla NR-12 e alle norme vigenti all'epoca. Per un nuovo progetto, la via corretta è lavorare con l'edizione in vigore. Vale la pena verificare nel catalogo dell'ABNT quale edizione brasiliana è vigente alla data del progetto.

La base di tutto: valutazione dei rischi

Il punto 12.1.9 stabilisce che, nell'applicazione della norma, devono essere considerate le caratteristiche della macchina e del processo, la valutazione dei rischi e lo stato dell'arte. Il glossario definisce la valutazione dei rischi come il processo completo che comprende l'analisi e la stima dei rischi, con riferimento alla ABNT NBR ISO 12100.

In una cella robotizzata, ciò significa esaminare ogni singola attività, e non solo la produzione automatica: carico e scarico, cambio utensile, regolazione del programma, pulizia, rimozione degli ostruzioni e manutenzione. È da questa analisi che derivano le protezioni, e non da un modello predefinito.

L'ordine di priorità delle misure è indicato nel punto 12.1.8: protezione collettiva, poi misure amministrative o di organizzazione del lavoro, infine protezione individuale.

Gli elementi che pesano di più in una cella robotizzata

Elemento	Cosa richiede la norma	Come appare nella cella
12.5.1	Zone pericolose con protezioni fisse, protezioni mobili e dispositivi di sicurezza interconnessi	Recinzione perimetrale, porte, barriere fotoelettriche, scanner
12.5.2	Categoria di sicurezza secondo l'analisi dei rischi, responsabilità tecnica di un professionista legalmente abilitato, installazione che ostacoli l'elusione	Progetto di sicurezza con la categoria o il livello di prestazione di ogni funzione
12.5.6	Protezione mobile quando l'accesso è richiesto più di una volta per turno, con blocco quando l'apertura consente l'accesso prima che il rischio cessi	Porta di carico che si sblocca solo con il robot fermo
12.5.3 e 12.5.13.1	Riarmo manuale quando indicato dall'analisi dei rischi, con attuatore posizionato per avere visione completa della zona protetta	Pulsante di riarmo fuori dalla cella, da cui si vede tutto l'interno
12.5.13.3	Arresto di emergenza all'interno della zona protetta e mezzi per liberare persone intrappolate	Pulsante interno e apertura dall'interno
12.6	Arresto di emergenza accessibile, che prevale sugli altri comandi	Pulsanti sul pannello, sul terminale di programmazione e alle postazioni
Allegato I	Distanza minima per la barriera fotoelettrica: S = (K x T) + C	Barriera posizionata tramite calcolo, non in base allo spazio residuo
12.11.3	Interventi con la macchina ferma, con isolamento e blocco delle fonti di energia	Procedura di blocco e etichettatura
12.13	Manuale in portoghese del Brasile, fornito dal produttore o dall'importatore	Documentazione del robot e della cella in portoghese
12.16	Formazione prima che il lavoratore assuma la funzione	Addestramento per operazioni, programmazione e manutenzione

Tre di questi punti meritano approfondimento.

Categoria di sicurezza e professionista abilitato

Il glossario della NR-12 definisce la categoria come la classificazione delle parti di un sistema di comando relative alla sicurezza per quanto riguarda la resistenza ai guasti, in cinque livelli (B, 1, 2, 3 e 4), secondo la ABNT NBR 14153. Il punto 12.1.11 riconosce inoltre le macchine fabbricate in conformità alla NBR ISO 13849, parti 1 e 2, che opera con livelli di prestazione.

Il punto 12.5.2 richiede che i sistemi di sicurezza siano sotto la responsabilità tecnica di un professionista legalmente abilitato. In ingegneria, questa responsabilità è registrata tramite l'Anotação de Responsabilidade Técnica, istituita dalla Legge nº 6.496/1977. E, a seconda del rischio, il punto 12.5.17 consente di richiedere progetto, diagramma o rappresentazione schematica dei sistemi di sicurezza, con specifiche in lingua portoghese.

Distanza della cortina di luce

Nella formula dell'Allegato I, S è la distanza minima tra la zona pericolosa e il piano di rilevamento, K è la velocità di avvicinamento del corpo, T è il tempo totale di arresto del sistema e C è una distanza aggiuntiva legata alla capacità di rilevamento della cortina. Per le cortine verticali, l'allegato adotta 2.000 mm/s quando la distanza risulta fino a 500 mm, e ammette 1.600 mm/s oltre tale valore.

La conseguenza pratica è diretta: più tempo impiega il robot per fermarsi, con carico e velocità reali, più lontano deve essere posizionata la cortina. È per questo motivo che la posizione della cortina è il risultato di un progetto, e non di una convenienza di layout.

Programmazione e manutenzione all'interno della cella

Quando non è possibile intervenire con la macchina ferma e bloccata, il punto 12.11.3.1 richiede una modalità di operazione che renda inoperoso il comando automatico e consenta l'esecuzione del lavoro mediante un dispositivo di azionamento a azione continua associato alla riduzione della velocità. È la logica della modalità manuale dei robot, in cui chi programma comanda direttamente il braccio, con un dispositivo di abilitazione nella mano. La ISO 10218-1 definisce la funzione di velocità ridotta come un limite massimo di 250 mm/s.

Chi risponde di cosa

Produttore del robot. Fornisce il robot conforme alla ISO 10218-1, con le funzioni di sicurezza documentate. Per la norma, il robot isolato è una macchina incompleta.
Integratore. Risponde dell'applicazione e della cella, oggetto della ISO 10218-2: valutazione dei rischi dell'applicazione, progettazione dei sistemi di sicurezza, validazione e informazioni per l'uso. Il ruolo è dettagliato nell'articolo sull'integratore di robot.
Datore di lavoro. Deve adottare misure di protezione per il lavoro sulle macchine (12.1.7), mantenere la manutenzione registrata (12.11), elaborare procedure di lavoro e sicurezza sulla base della valutazione dei rischi (12.14) e formare i lavoratori (12.16).

Robot importato

Il punto 12.15.2 vieta la fabbricazione, l'importazione, la commercializzazione, il noleggio e la cessione di macchine che non rispettano la norma. E il punto 12.13 richiede un manuale in portoghese brasiliano, fornito dal produttore o dall'importatore, con informazioni sulla sicurezza per tutte le fasi di utilizzo.

In pratica, il robot arriva come macchina incompleta, e la cella è progettata e validata in Brasile. La conformità viene costruita qui, da chi integra, con la documentazione richiesta dalla norma.

L'applicazione collaborativa deve anch'essa rispettare la norma

L'edizione 2025 della ISO 10218 ha smesso di usare il termine robot collaborativo e parla ora di applicazione collaborativa, perché solo l'applicazione concreta può essere sviluppata, verificata e validata come collaborativa. La valutazione dei rischi considera robot, utensile, pezzo e attività. Un robot con limitazione della forza che trasporta un pezzo con spigoli vivi rimane un pericolo da gestire.

Le differenze tra i due approcci sono descritte in robot collaborativo o robot industriale.

Punti di attenzione nelle celle robotizzate

Cortina di luce installata senza il calcolo dell'Allegato I.
Riarmo senza visione completa della zona protetta. Per questo caso, il punto 12.5.13.2 richiede sensori di presenza o un sistema che obblighi a recarsi nella zona non visibile, come il doppio riarmo.
Porta con interblocco semplice dove il tempo di arresto richiede il blocco (12.5.6).
Interblocco facilmente eludibile (12.5.2, lettera d).
Protezioni trattate come voce opzionale dell'offerta. Il punto 12.5.16 stabilisce che protezioni, dispositivi e sistemi di sicurezza sono parti integranti della macchina.
Formazione limitata solo agli operatori. I punti 12.16.1 e 12.16.2 comprendono operazioni, manutenzione, ispezione e altre interventi.
Valutazione dei rischi generica, priva delle attività reali della cella.

Cosa richiedere insieme alla cella

Valutazione dei rischi dell'applicazione, con le attività considerate.
Progetto o diagramma dei sistemi di sicurezza, in italiano.
Categoria o livello di prestazione di ogni funzione di sicurezza.
Relazione di calcolo delle distanze di sicurezza.
Manuali del robot e della cella in italiano.
Piano di formazione per l'operatività, la programmazione e la manutenzione.
Registrazione della responsabilità tecnica.

Questi elementi valgono per qualsiasi applicazione, dalla cella di saldatura robotizzata alla cella con robot pallettizzatore, e fanno parte del costo reale del progetto, come mostrato da quanto costa un robot industriale.

Domande frequenti

La NR-12 si applica ai robot industriali?

Sì. La cella robotizzata è una macchina ai fini della norma. Il punto 12.1.12 considera conformi i sistemi robotici che rispettano la ISO 10218-1, la ISO 10218-2, la ISO/TS 15066 e le altre norme tecniche ufficiali applicabili.

Ogni cella robotizzata ha bisogno di una recinzione?

La norma richiede che le zone pericolose abbiano sistemi di sicurezza, che possono essere protezioni fisse, protezioni mobili e dispositivi di sicurezza interconnessi. La combinazione tra recinzione, porte con interblocco, barriere fotoelettriche e scanner deriva dalla valutazione dei rischi di ogni singola cella.

Un robot collaborativo deve rispettare la NR-12?

Deve. La ISO/TS 15066, citata nel punto 12.1.12, riguarda proprio le applicazioni collaborative. La valutazione dei rischi considera l'insieme: robot, utensile, pezzo e compito. Un utensile da taglio o un pezzo pesante possono richiedere protezioni anche con un robot progettato per la collaborazione.

Chi è responsabile della sicurezza della cella robotizzata?

Il produttore risponde del robot, l'integratore dell'applicazione e della cella, e il datore di lavoro delle misure di protezione, della manutenzione e della formazione. La NR-12 richiede che i sistemi di sicurezza siano sotto la responsabilità tecnica di un professionista legalmente abilitato.

Dove deve essere posizionata la cortina di luce in una cella robotizzata?

Alla distanza minima calcolata dalla formula dell'Allegato I della NR-12, S = (K x T) + C, basata sulla ISO 13855. Il risultato dipende dal tempo totale di arresto del sistema e dalla capacità di rilevamento della cortina, e non dallo spazio disponibile nel layout.

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