NR-12と産業用ロボットの安全要件

NR-12はロボットシステムに単一の項目、すなわち12.1.12を割り当てている。それ以外では、ロボットは用語集やプレス機の供給手段として付録VIIIで言及される程度である。この項目は短く、すべてのプロジェクトが抱える疑問、すなわちロボット化セルが適合性を確保するためにどの技術規格に従う必要があるかという問いに答えている。規格の残りの部分は、安全システムからマニュアルおよび能力開発に至るまで、すべて有効であり続ける。

本記事では、労働雇用省（Ministério do Trabalho e Emprego）の公式テキストの番号付けを用いて、産業用ロボットを含むセルにおいて最も重要な項目を検討する。これは情報提供のみを目的としており、規格の読解や貴社のセルにおけるリスク評価に代わるものではない。

NR-12がロボットについて述べていること

12.1.12項のテキストは以下の通りである：

ABNT ISO 10218-1、ABNT ISO 10218-2、ISO/TS 15066およびその他の公式技術規格の規定に従うロボットシステムは、これらの国際規格が存在しない場合または欠落している場合は適用可能な国際規格に従い、本NRで定められた安全要求事項に適合する。

引用された各規格には対象者がいる：

ISO 10218-1 はロボット本体を対象とし、製造者向けである。
ISO 10218-2 は応用およびセルを対象とし、インテグレーター向けである。
ISO/TS 15066 は協働アプリケーションを対象とする。

ISOは2011年版に代わり、両部分の新版を2025年に発行した。第2部は「産業用ロボットアプリケーションおよびロボット化セル」と名称を変更し、ISO/TS 15066に記載されていた協働アプリケーションの要求事項の大部分を組み込むとともに、ロボットの安全性に関連するサイバーセキュリティ要求事項を追加した。

すでに設置されている機械については、12.1.9.2項により、その機械がNR-12および当時有効であった規格に適合する場合、製造、輸入または改造後に発行された規格の要求事項の遵守が免除される。新規プロジェクトの場合、現行版を使用することが推奨される。プロジェクト実施日時点で有効なブラジル版規格がどれであるか、ABNTカタログで確認することが重要である。

すべてはここから：リスクアセスメント

項目12.1.9では、本規格の適用にあたり、機械およびプロセスの特性、リスクアセスメント、ならびに技術水準を考慮しなければならないと規定されている。用語集では、リスクアセスメントを、ABNT NBR ISO 12100を参照し、リスク分析とリスク評価を含む完全なプロセスとして定義している。

ロボット化されたセルにおいては、自動化生産だけでなく、各タスクを検討することが重要である。すなわち、ワークのロード・アンロード、工具交換、プログラム調整、清掃、詰まり除去、保守整備などである。防護策は既成モデルから導き出されるのではなく、こうした分析に基づいて決定される。

対策の優先順位は項目12.1.8に定められており、まず集団防護、次に管理措置または作業組織に関する措置、最後に個人防護具の順となる。

ロボット化セルにおいて最も重要な項目

項目	規格が要求する内容	セルにおける現れ方
12.5.1	固定防護、可動防護および連動安全装置を備えた危険区域	ペリメータフェンス、ドア、ライトカーテン、スキャナー
12.5.2	リスクアセスメントに基づく安全カテゴリー、法定資格を持つ専門家の技術責任、回避困難な設置	各機能のカテゴリーまたは性能レベル（PL）を含む安全設計
12.5.6	シフトあたり複数回のアクセスが必要な場合の可動防護、リスク停止前にアクセス可能となる開口部へのインターロック	ロボット停止時のみ解錠される搬入用ドア
12.5.3 および 12.5.13.1	リスクアセスメントで指示された場合の手動リセット、保護区域全体が見える位置に配置されたアクチュエーター	セル外部にあり内部全体が見渡せるリセットボタン
12.5.13.3	保護区域内での非常停止および閉じ込められた人を解放するための手段	内部ボタンおよび内側からの開扉機構
12.6	アクセス可能な非常停止、他のすべてのコマンドより優先されるもの	パネル、プログラミングティーチャー、各ステーションにあるボタン
付録 I	ライトカーテンの最小距離: S = (K x T) + C	残存空間ではなく計算により決定されたカーテン位置
12.11.3	機械停止時、エネルギー源の隔離およびブロックアウトを伴う介入	ロックアウト/タグアウト手順
12.13	ブラジルポルトガル語によるマニュアル、メーカーまたは輸入業者による提供	ポルトガル語によるロボットおよびセルのドキュメント
12.16	ワーカーが職務に就く前の能力開発	操作、プログラミングおよび保守に関するトレーニング

これらのうち3つのポイントについて詳細を述べる。

安全カテゴリと有資格技術者

NR-12 の用語集では、カテゴリーを、ABNT NBR 14153 に基づき、故障耐性に関する制御システムの安全関連部分の分類として、5 つのレベル（B、1、2、3 および 4）で定義している。項目 12.1.11 ではさらに、性能レベルを用いる NBR ISO 13849 パーツ 1 および 2 に準拠して製造された機械も認めている。

項目 12.5.2 は、安全システムが法的に有資格な技術者の技術的責任の下にあることを要求している。工学において、この責任は、法律第 6.496/1977 号により制定された技術的責任登録証（Anotação de Responsabilidade Técnica）を通じて記録される。また、リスクに応じて、項目 12.5.17 では、ポルトガル語での仕様を含む安全システムの設計書、回路図または概略図の提出を求めることが許容されている。

ライトカーテンまでの距離

別紙 I の計算式において、S は危険区域と検知面との間の最小距離、K は身体の接近速度、T はシステムの総停止時間、C はライトカーテンの検知能力に関連する追加距離である。垂直ライトカーテンの場合、別紙では、算出される距離が 500 mm 以下であれば 2,000 mm/s を採用し、それを超える場合は 1,600 mm/s を認めている。

実務上の帰結は明白である。ロボットが実際の負荷および速度で停止するのに要する時間が長いほど、ライトカーテンをより遠くに設置する必要がある。そのため、ライトカーテンの位置はレイアウトの都合ではなく、設計の結果として決定される。

セル内でのプログラミングと保守

機械を停止・ロックアウトした状態で介入できない場合、12.11.3.1では、自動運転機能を無効化し、減速を伴う連続動作装置を用いて作業を行うことを可能にする操作モードが要求されます。これはロボットのマニュアルモードの論理であり、プログラミング作業者は手動でアームを制御し、ハンドにデッドマンスイッチ（イネーブル装置）を保持します。ISO 10218-1では、低速機能の上限速度を最大250 mm/sと規定しています。

責任範囲

ロボットメーカー。 ISO 10218-1に準拠したロボットを提供し、安全機能を文書化します。同規格において、単体のロボットは不完全な機械です。
インテグレーター。 ISO 10218-2の対象であるアプリケーションおよびセルについて責任を負います。これには、アプリケーションのリスクアセスメント、安全システムの設計、検証、使用情報の提供が含まれます。この役割についてはロボットインテグレーターに関する記事で詳しく説明されています。
使用者（雇用主）。 機械での作業に対する保護措置を採用し（12.1.7）、保守記録を維持し（12.11）、リスクアセスメントに基づき作業手順および安全手順を作成し（12.14）、労働者への教育訓練を実施する必要があります（12.16）。

輸入ロボット

12.15.2項では、基準に適合しない機械の製造、輸入、販売、賃貸および譲渡が禁止されています。また、12.13項では、メーカーまたは輸入者により提供されるブラジルポルトガル語のマニュアルであり、使用のすべての段階における安全情報を記載したものが要求されています。

実務上、ロボットは不完全な機械として到着し、セルはブラジル国内で設計および検証されます。適合性は、基準が求めるドキュメントとともに、インテグレーターによってここで構築されます。

コラボレーションアプリケーションも基準の対象となる

ISO 10218の2025年版では、「コラボレーションロボット」という用語の使用をやめ、「コラボレーションアプリケーション」について言及するようになりました。これは、具体的なアプリケーションのみが、コラボレーション用として開発、検証および妥当性確認できるためです。リスクアセスメントでは、ロボット、ツール、ワークピースおよびタスクを考慮します。力制限付きのロボットが鋭利なエッジのあるワークピースを搬送する場合、依然として対処すべき危険源となります。

両アプローチの違いについては、コラボレーションロボットと産業用ロボットを参照してください。

ロボット化セルにおける注意点

付録Iの計算なしに設置されたライトカーテン。
保護区域全体が見えない状態でのリセット。このケースでは、12.5.13.2項により、視認できない区域への接近を強制するシステム（ダブルリセットなど）または存在検知センシングが求められます。
停止時間からロックアウトが必要である箇所に単純なインターロックが適用されたドア（12.5.6）。
容易に無効化可能なインターロック（12.5.2、d号）。
見積もりにおけるオプション項目として扱われる防護装置。12.5.16項では、防護装置、デバイスおよび安全システムは機械の構成要素であると規定されています。
操作者のみに対する教育訓練。12.16.1項および12.16.2項は、操作、保守、検査およびその他の介入行為を対象としています。
セルの実際のタスクを反映していない一般的なリスクアセスメント。

セル導入時に併せて依頼すべき事項

想定タスクを含めたアプリケーションのリスクアセスメント。
ポルトガル語で作成された安全システムの設計図またはブロック線図。
各安全機能のカテゴリまたは性能レベル（PL）。
安全距離計算の根拠資料。
ポルトガル語で作成されたロボットおよびセルのマニュアル。
操作、プログラミング、保守のための教育訓練計画。
技術責任者の登録記録。

これらの項目は、ロボット溶接セルからパレタイジングロボットを備えたセルまで、あらゆるアプリケーションに適用され、産業用ロボットの価格で示されるように、プロジェクトの実コストの一部を構成します。

よくある質問

NR-12は産業用ロボットに適用されますか？

はい。ロボットセルは本基準上では機械として扱われます。項目12.1.12では、ISO 10218-1、ISO 10218-2、ISO/TS 15066およびその他の適用される公式技術規格に準拠するロボットシステムを適合とみなしています。

すべてのロボットセルにフェンスが必要ですか？

基準では、危険区域に固定防護具、可動防護具、連動安全装置などの安全システムを設けることを要求しています。フェンス、インターロック付きドア、光幕、スキャナーの組み合わせは、各セルのリスクアセスメントに基づいて決定されます。

協働ロボットもNR-12を遵守する必要がありますか？

必要です。項目12.1.12で引用されているISO/TS 15066は、まさに協働アプリケーションを対象としています。リスクアセスメントでは、ロボット、ツール、ワークピース、タスクの全体を考慮します。協働用に設計されたロボットであっても、切断工具や重いワークピースを使用する場合、防護具が必要になることがあります。

ロボットセルの安全は誰が責任を負うのですか？

メーカーはロボット自体に、インテグレーターはアプリケーションおよびセル全体に、そして雇用主は保護措置、保守管理、教育訓練に対してそれぞれ責任を負います。NR-12では、安全システムが法的に資格を持つ専門家の技術的責任の下にあることが要求されています。

ロボットセルにおいてライトカーテンはどこに設置すべきですか？

ISO 13855に基づくNR-12附属書Iの計算式 S = (K x T) + C で算出される最小距離に設置します。この結果は、システムの総停止時間とライトカーテンの検知能力に基づいて決定され、レイアウト上の利用可能なスペースには依存しません。

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