NR-12 en cellule robotisée : exigences pour les robots

La NR-12 consacre un seul point aux systèmes robotiques, le 12.1.12. En dehors de ce point, le robot n'apparaît que brièvement, dans le glossaire et comme moyen d'alimentation des presses à l'Annexe VIII. Le point est court et répond à la question que tout projet se pose : quelles normes techniques une cellule robotisée doit-elle suivre pour être conforme. Le reste de la norme continue de s'appliquer intégralement, des systèmes de sécurité aux manuels et à la formation.

Cet article parcourt les points qui pèsent le plus lourd dans une cellule avec un robot industriel, en utilisant la numérotation du texte officiel du Ministério do Trabalho e Emprego. Il est informatif : il ne remplace ni la lecture de la norme ni l'évaluation des risques de votre cellule.

Ce que dit la NR-12 sur les robots

Le texte du point 12.1.12 est le suivant :

Les systèmes robotiques qui respectent les prescriptions des normes ABNT ISO 10218-1, ABNT ISO 10218-2, de l'ISO/TS 15066 et des autres normes techniques officielles ou, en leur absence ou omission, des normes internationales applicables, sont conformes aux exigences de sécurité prévues par cette NR.

Chaque norme citée a un destinataire :

ISO 10218-1 traite du robot lui-même et s'adresse au fabricant.
ISO 10218-2 traite de l'application et de la cellule, et s'adresse à l'intégrateur.
ISO/TS 15066 traite des applications collaboratives.

L'ISO a publié de nouvelles éditions des deux parties en 2025, remplaçant celles de 2011. La partie 2 a été renommée « applications de robots industriels et cellules robotisées », elle a intégré la plupart des exigences relatives aux applications collaboratives qui figuraient dans l'ISO/TS 15066 et a ajouté des exigences de cybersécurité liées à la sécurité du robot.

Pour les machines déjà installées, le point 12.1.9.2 dispense du respect des exigences des normes publiées après la fabrication, l'importation ou la mise en conformité, à condition que la machine réponde à la NR-12 et aux normes en vigueur à cette époque. Pour un nouveau projet, la voie à suivre consiste à travailler avec l'édition en vigueur. Il vaut la peine de vérifier dans le catalogue de l'ABNT quelle édition brésilienne est en vigueur à la date du projet.

La base de tout : l'appréciation des risques

Le point 12.1.9 détermine que, lors de l'application de la norme, il faut tenir compte des caractéristiques de la machine et du processus, de l'appréciation des risques et de l'état de la technique. Le glossaire définit l'appréciation des risques comme le processus complet qui comprend l'analyse et l'évaluation des risques, en référence à la ABNT NBR ISO 12100.

Dans une cellule robotisée, cela signifie examiner chaque tâche, et pas seulement la production automatisée : chargement et déchargement, changement d'outil, ajustement du programme, nettoyage, déblocage et maintenance. C'est de cette analyse que découlent les protections, et non d'un modèle prêt à l'emploi.

L'ordre de priorité des mesures figure au point 12.1.8 : protection collective, puis mesures administratives ou d'organisation du travail, puis protection individuelle.

Les éléments les plus déterminants dans une cellule robotisée

Élément	Ce que la norme exige	Comment cela se manifeste dans la cellule
12.5.1	Zones de danger avec protections fixes, protections mobiles et dispositifs de sécurité interconnectés	Clôture périmétrique, portes, rideaux lumineux, scanners
12.5.2	Catégorie de sécurité selon l’analyse des risques, responsabilité technique d’un professionnel légalement habilité, installation empêchant le contournement	Conception de sécurité avec la catégorie ou le niveau de performance de chaque fonction
12.5.6	Protection mobile lorsque l’accès est requis plus d’une fois par poste, avec verrouillage si l’ouverture permet l’accès avant la cessation du risque	Porte de chargement qui ne se déverrouille que lorsque le robot est à l’arrêt
12.5.3 et 12.5.13.1	Réarmement manuel lorsque indiqué par l’analyse des risques, avec actionneur positionné pour une vue complète de la zone protégée	Bouton de réarmement hors de la cellule, d’où l’on voit tout l’intérieur
12.5.13.3	Arrêt d’urgence à l’intérieur de la zone protégée et moyens de libérer les personnes coincées	Bouton interne et ouverture depuis l’intérieur
12.6	Arrêt d’urgence accessible, prévalant sur les autres commandes	Boutons sur le pupitre, sur le terminal de programmation et aux postes
Annexe I	Distance minimale pour un rideau lumineux : S = (K x T) + C	Rideau positionné par calcul, non par l’espace restant
12.11.3	Interventions machine arrêtée, avec isolement et blocage des sources d’énergie	Procédure de consignation et étiquetage
12.13	Manuel en portugais du Brésil, fourni par le fabricant ou l’importateur	Documentation du robot et de la cellule en portugais
12.16	Formation avant que le travailleur n’assume la fonction	Formation à l’exploitation, à la programmation et à la maintenance

Trois de ces points méritent des précisions.

Catégorie de sécurité et professionnel qualifié

Le glossaire de la NR-12 définit la catégorie comme la classification des parties d'un système de commande liées à la sécurité en termes de résistance aux défauts, selon cinq niveaux (B, 1, 2, 3 et 4), conformément à la ABNT NBR 14153. Le point 12.1.11 reconnaît également les machines fabriquées conformément à la NBR ISO 13849, parties 1 et 2, qui utilise des niveaux de performance.

Le point 12.5.2 exige que les systèmes de sécurité soient sous la responsabilité technique d'un professionnel légalement habilité. En ingénierie, cette responsabilité est enregistrée par le biais de l'Anotação de Responsabilidade Technique (ART), instituée par la Loi n° 6.496/1977. Et, selon le risque, le point 12.5.17 permet d'exiger un projet, un schéma ou une représentation schématique des systèmes de sécurité, avec des spécifications en langue portugaise.

Distance du rideau lumineux

Dans la formule de l'Annexe I, S est la distance minimale entre la zone dangereuse et le plan de détection, K est la vitesse d'approche du corps, T est le temps total d'arrêt du système et C est une distance supplémentaire liée à la capacité de détection du rideau. Pour les rideaux verticaux, l'annexe adopte 2 000 mm/s lorsque la distance résultante est inférieure ou égale à 500 mm, et admet 1 600 mm/s au-delà de cette valeur.

La conséquence pratique est directe : plus le robot prend de temps pour s'arrêter, compte tenu de la charge et de la vitesse réelles, plus le rideau doit être placé loin. C'est pourquoi la position du rideau est le résultat d'une conception, et non d'une commodité de layout.

Programmation et maintenance au sein de la cellule

Lorsqu'il n'est pas possible d'intervenir avec la machine arrêtée et bloquée, le point 12.11.3.1 exige un mode de fonctionnement qui rend inopérante la commande automatique et permet l'intervention à l'aide d'un dispositif de commande à action maintenue associé à une réduction de vitesse. C'est la logique du mode manuel des robots, où celui qui programme commande directement le bras, avec un dispositif d'habilitation en main. La norme ISO 10218-1 définit la fonction de vitesse réduite comme une limite maximale de 250 mm/s.

Qui est responsable de quoi

Fabricant du robot. Il livre le robot conforme à la norme ISO 10218-1, avec les fonctions de sécurité documentées. Pour la norme, le robot isolé est une machine incomplète.
Intégrateur. Il est responsable de l'application et de la cellule, objet de la norme ISO 10218-2 : appréciation des risques de l'application, conception des systèmes de sécurité, validation et informations sur l'utilisation. Son rôle est détaillé dans l'article sur l'intégrateur de robots.
Employeur. Il doit adopter des mesures de protection pour le travail sur machines (12.1.7), maintenir la maintenance enregistrée (12.11), élaborer des procédures de travail et de sécurité à partir de l'appréciation des risques (12.14) et former les travailleurs (12.16).

Robot importé

Le point 12.15.2 interdit la fabrication, l'importation, la commercialisation, la location et la cession de machines qui ne sont pas conformes à la norme. Et le point 12.13 exige un manuel en portugais du Brésil, fourni par le fabricant ou par l'importateur, contenant des informations de sécurité pour toutes les phases d'utilisation.

En pratique, le robot arrive comme une machine incomplète, et la cellule est conçue et validée au Brésil. La conformité est établie ici, par l'intégrateur, avec la documentation exigée par la norme.

L'application collaborative passe aussi par la norme

L'édition 2025 de ISO 10218 a cessé d'utiliser le terme robot collaboratif et parle désormais d'application collaborative, car seule l'application concrète peut être développée, vérifiée et validée comme collaborative. L'appréciation des risques prend en compte le robot, l'outil, la pièce et la tâche. Un robot avec limitation de force transportant une pièce à arête vive reste un danger à traiter.

Les différences entre les deux approches sont exposées dans robot collaboratif ou robot industriel.

Points de vigilance dans les cellules robotisées

Rideau lumineux installé sans le calcul de l'Annexe I.
Réarmement sans vue complète de la zone protégée. Pour ce cas, le point 12.5.13.2 demande une détection de présence ou un système obligeant à se rendre dans la zone non visualisée, comme le double réarmement.
Porte avec verrouillage simple là où le temps d'arrêt nécessite un blocage (12.5.6).
Verrouillage facile à contourner (12.5.2, alinéa d).
Protections traitées comme un élément optionnel de l'offre. Le point 12.5.16 indique que les protections, dispositifs et systèmes de sécurité font partie intégrante de la machine.
Formation uniquement des opérateurs. Les points 12.16.1 et 12.16.2 couvrent l'exploitation, la maintenance, l'inspection et les autres interventions.
Appréciation des risques générique, sans les tâches réelles de la cellule.

Ce qu'il faut demander avec la cellule

Appréciation des risques de l'application, incluant les tâches considérées.
Projet ou schéma des systèmes de sécurité, en français.
Catégorie ou niveau de performance de chaque fonction de sécurité.
Note de calcul des distances de sécurité.
Manuels du robot et de la cellule en français.
Plan de formation pour l'exploitation, la programmation et la maintenance.
Enregistrement de la responsabilité technique.

Ces éléments s'appliquent à toute application, de la cellule de soudage robotisé à la cellule avec robot palettiseur, et font partie du coût réel du projet, comme le montre combien coûte un robot industriel.

Questions fréquentes

La NR-12 s'applique-t-elle aux robots industriels ?

Oui. La cellule robotisée est considérée comme une machine au sens de la norme. Le point 12.1.12 déclare conformes les systèmes robotiques qui respectent l'ISO 10218-1, l'ISO 10218-2, l'ISO/TS 15066 et les autres normes techniques officielles applicables.

Toute cellule robotisée a-t-elle besoin d'une clôture ?

La norme exige que les zones de danger soient équipées de systèmes de sécurité, qui peuvent être des protections fixes, des protections mobiles et des dispositifs de sécurité interconnectés. La combinaison entre clôture, portes verrouillables, rideaux lumineux et scanners découle de l'analyse des risques de chaque cellule.

Un robot collaboratif doit-il respecter la NR-12 ?

Oui. L'ISO/TS 15066, citée au point 12.1.12, traite précisément des applications collaboratives. L'analyse des risques prend en compte l'ensemble : robot, outil, pièce et tâche. Un outil tranchant ou une pièce lourde peut nécessiter des protections même avec un robot conçu pour la collaboration.

Qui est responsable de la sécurité de la cellule robotisée ?

Le fabricant est responsable du robot, l’intégrateur de l’application et de la cellule, et l’employeur des mesures de protection, de la maintenance et de la formation. La NR-12 exige que les systèmes de sécurité soient sous la responsabilité technique d’un professionnel légalement habilité.

Où doit être installée la barrière immatérielle dans une cellule robotisée ?

À la distance minimale calculée par la formule de l’Annexe I de la NR-12, S = (K x T) + C, basée sur la norme ISO 13855. Le résultat dépend du temps total d’arrêt du système et de la capacité de détection de la barrière, et non de l’espace disponible dans le layout.

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